FT232RL usb转ttl原理图和pcb及MPU6050(硬件IIC)加速度传感器源程序

ID:147004 · 发表于 2016-11-9 13:03

FT232RL usb转ttl原理图和pcb：

/******************** (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team **************************
* 文件名：main.c
* 描述：I2C EEPROM(AT24C02)测试，测试信息通过USART1打印在电脑的超级终端。
* 库版本：ST3.0.0
*
* 作者：wildfire team
**********************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "I2C_MPU6050.h"
#include "usart1.h"
#include "delay.h"
/*
* 函数名：main
* 描述：主函数
* 输入：无
* 输出：无
* 返回：无
*/
int main(void)
{
/* 串口1初始化 */
USART1_Config();
/*IIC接口初始化*/
I2C_MPU6050_Init();
/*陀螺仪传感器初始化*/
InitMPU6050();
/***********************************************************************/
while(1)
{
printf("\r\n---------加速度X轴原始数据---------%d \r\n",GetData(ACCEL_XOUT_H));
printf("\r\n---------加速度Y轴原始数据---------%d \r\n",GetData(ACCEL_YOUT_H));
printf("\r\n---------加速度Z轴原始数据---------%d \r\n",GetData(ACCEL_ZOUT_H));
printf("\r\n---------陀螺仪X轴原始数据---------%d \r\n",GetData(GYRO_XOUT_H));
printf("\r\n---------陀螺仪Y轴原始数据---------%d \r\n",GetData(GYRO_YOUT_H));
printf("\r\n---------陀螺仪Z轴原始数据---------%d \r\n",GetData(GYRO_ZOUT_H));
delay_ms(500);
}
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team *****END OF FILE************/

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MPU6050程序：

69491725MPU6050.zip (1.72 MB, 下载次数: 33)

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