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51定时器问题，初值含参

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ID:137261 发表于 2016-11-11 15:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. void InitTimer0()
  2. {
  3.     TMOD = 0x01;
  4.     TH0 = (65536-sum)/256;
  5.     TL0 = (65536-sum)%256;
  6.     EA = 1;
  7.     ET0 = 0;
  8.     TR0 = 1;
  9. }
  10. void Timer0Interrupt() interrupt 1
  11. {
  12.     TH0 = (65536-sum)/256;
  13.     TL0 = (65536-sum)%256;
  14. }
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我想通过主函数中的计算得出sum值，然后通过sum值的改变，来实现定时器的定时时间的改变。请问大神们，为什么我这样子做并不能产生我需要的值呢？
定时器

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ID:137261 发表于 2016-11-11 15:21 | 显示全部楼层
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include "stdio.h"
  4. typedef unsigned char uchar;
  5. typedef unsigned int uint;
  6. typedef int bool;
  7. #define false 0
  8. #define true 1
  9. sfr WDT_CONTR=0xe1;    //看门狗寄存器
  10. /***************************************************************
  11. 功能名称：变量定义
  12. *****************************************************************/
  13. uchar count=0;  //计数变量，脉冲标识
  14. uchar lf,ud,zo; //lf左右变量，ud上下变量，zo缩放变量
  15. uchar ex=20;//用于定位灯
  16. uint cnt;//用于复位计数
  17. float sa=7.5;//步进角
  18. float sm=1;//细分倍数
  19. float ms=26.46;//电机转速 r/s
  20. float t=4;//翻转倍数
  21. float sum1;//浮点型定时器初值
  22. uchar sum;//定时器初值
  23. /***************************************************************
  24. 功能名称：引脚定义
  25. ***************************************************************/

  27. sbit cw_lf=P2^2;//左右电机方向
  28. sbit clk_lf=P2^3 ;//左右电机脉冲
  29. sbit cw_ud=P2^4;//上下电机方向
  30. sbit clk_ud=P2^5 ;//上下电机脉冲
  31. sbit cw_zo=P2^6;//缩放电机方向
  32. sbit clk_zo=P2^7 ;//缩放电机脉冲                                                       

  34.                                                                                  

  36.                                                      
  37. sbit _left=P0^0;     //左右电机左限位
  38. sbit _right=P0^1;     //左右电机右限位
  39. sbit _up=P0^2;   //上下电机上限位
  40. sbit _down=P0^3;     //上下电机下限位
  41. sbit _small=P0^4;   //缩放电机升限位
  42. sbit _big=P0^5;   //缩放电机降限位
  43. sbit _reset=P1^6;          //复位
  44. sbit control=P1^7; //定位灯控制                                                  

  46.                
  47. sbit en_lf=P3^0;    //左右电机始能
  48. sbit en_ud=P3^1;  //上下电机始能
  49. sbit en_zo=P2^0;  //缩放电机始能
  50. sbit LED=P2^1;     //定位灯
  51. sbit BZ=P3^4;  //蜂鸣器报警
  52. sbit scl=P3^6; //时钟线
  53. sbit sda=P3^7;  //数据线


  56. /***************************************************************
  57. 功能名称：初始化引脚函数
  58. 函数名称：init
  59. 输入：
  60. 输出：
  61. 作者：
  62. 备注：
  63. ***************************************************************/
  64. void  init()
  65. {
  66.     en_ud=0;//上下模块使能
  67.     en_zo=0;//缩放模块使能
  68.     en_lf=0;         //左右模块使能
  69.                 LED=1;                //定位灯使能
  70.                 BZ=1;                        //蜂鸣器初值
  71. }
  72. /***************************************************************
  73. 功能名称：定时器100us
  74. 函数名称：InitTimer0
  75. 输入：
  76. 输出：clk_lf,clk_ud,clk_zo,cnt
  77. 作者：
  78. 备注：
  79. ***************************************************************/
  80. void InitTimer0()
  81. {
  82.     TMOD = 0x01;
  83.     TH0 = (65536-100)/256;
  84.     TL0 = (65536-100)%256;
  85.     EA = 1;//总中断打开
  86.     ET0 = 0;//定时器中断打开
  87.     TR0 = 1;//定时器开关打开
  88. }
  89. void Timer0Interrupt() interrupt 1
  90. {
  91.     TH0 = (65536-sum)/256;
  92.     TL0 = (65536-sum)%256;
  93.                 lf++;//左右
  94.                 ud++;//上下
  95.                 zo++;//缩放       
  96.                 cnt++;//复位用自增长变量
  97.                 if(count==1||count==4)
  98.                 {
  99.                 //左右脉冲频率
  100.                         if(lf==4)
  101.                         {clk_lf=1;}
  102.                         else if(lf>=8)
  103.                         {
  104.                                 clk_lf=0;
  105.                                 lf=1;
  106.                         }       
  107.                 }
  108.                 if(count==2||count==4)//7/14
  109.                 {
  110.                         //上下脉冲频率
  111.                         if(ud==7)
  112.                         {clk_ud=1;}
  113.                         else if(ud>=14)
  114.                         {
  115.                                 clk_ud=0;
  116.                                 ud=1;
  117.                         }
  118.                 }
  119.                 if(count==3)
  120.                 {
  121.                         //缩放脉冲频率
  122.                         if(zo==7)
  123.                         {clk_zo=1;}
  124.                         else if(zo>=14)
  125.                         {
  126.                                 clk_zo=0;
  127.                                 zo=1;
  128.                         }
  129.                 }
  130. }

  132. /***************************************************************
  133. 功能名称：电机控制函数
  134. 函数名称：Control_Motor
  135. 输入：P1,限位信号
  136. 输出：电机运行与停止
  137. 作者：
  138. 备注：
  139. ***************************************************************/
  140. void Control_Motor()
  141. {
  142.         if(P1==0x20&&_right==1)//左运动
  143.                 {
  144.                         ET0=1;//定时器0中断开关打开
  145.                         count=1;
  146.                         en_lf=1;//左右电机使能
  147.                         cw_lf=0;//左右电机方向       
  148.                 }
  149.         else if(P1==0x10&&_left==1)//右运动
  150.                 {
  151.                         ET0=1;
  152.                         count=1;
  153.                         en_lf=1;
  154.                         cw_lf=1;
  155.                 }
  156.         else if(P1==0x04&&_up==1)//上运动
  157.         {
  158.                 ET0=1;//定时器0中断开关打开
  159.                 en_ud=1;//上下电机使能
  160.                 cw_ud=0;//上下电机方向
  161.                 count=2;
  162.         }
  163.         else if(P1==0x08&&_down==1)//下运动
  164.         {
  165.                 ET0=1;
  166.                 en_ud=1;
  167.                 cw_ud=1;
  168.                 count=2;
  169.         }
  170.         else if(P1==0x01&&_small==1)      //缩放升，缩小                        

  172.                                                
  173.         {
  174.                 ET0=1;//定时器0中断开关打开
  175.                 en_zo=1;//缩放使能
  176.                 cw_zo=0;//缩放方向
  177.                 count=3;
  178.         }
  179.         else if(P1==0x02&&_big==1)     //缩放降，放大                            

  181.                                                
  182.         {
  183.                 ET0=1;               
  184.                 en_zo=1;
  185.                 cw_zo=1;
  186.                 count=3;
  187.         }
  188.         else if(P1==0x18&&_left==1&&_down==1)//左上
  189.         {
  190.                 ET0=1;//定时器0中断开关打开
  191.                 count=4;
  192.                 en_lf=1;//左右电机使能
  193.                 cw_lf=1;//左右电机方向
  194.                 en_ud=1;//上下电机使能
  195.                 cw_ud=1;//上下电机方向       
  196.         }
  197.         else if(P1==0x28&&_right==1&&_down==1) //右上
  198.         {
  199.                 ET0=1;//定时器0中断开关打开
  200.                 count=4;
  201.                 en_lf=1;//左右电机使能
  202.                 cw_lf=0;//左右电机方向
  203.                 en_ud=1;//上下电机使能
  204.                 cw_ud=1;//上下电机方向               
  205.         }
  206.         else if(P1==0x14&&_left==1&&_up==1) //左下
  207.         {
  208.                 ET0=1;//定时器0中断开关打开
  209.                 count=4;
  210.                 en_lf=1;//左右电机使能
  211.                 cw_lf=1;//左右电机方向
  212.                 en_ud=1;//上下电机使能
  213.                 cw_ud=0;//上下电机方向
  214.         }
  215.         else if(P1==0x24&&_right==1&&_up==1)//右下
  216.         {
  217.                 ET0=1;//定时器0中断开关打开
  218.                 count=4;
  219.                 en_lf=1;//左右电机使能
  220.                 cw_lf=0;//左右电机方向
  221.                 en_ud=1;//上下电机使能
  222.                 cw_ud=0;//上下电机方向
  223.         }
  224.         else
  225.                 {
  226.                         en_lf=0;en_ud=0;en_zo=0;ET0=0;count=0;
  227.                 }
  228. }
  229. /***************************************************************
  230. 功能名称：电机模块控制
  231. 函数名称：
  232. 输入：flag
  233. 输出：蜂鸣器以及电机控制
  234. 作者：
  235. 备注：
  236. ***************************************************************/               
  237. main()
  238. {
  239.         init();              //调用函数
  240.         sum1=12500/9*sa/sm/ms/t;
  241.         sum=sum1;
  242.         InitTimer0();        //调用定时中断函数
  243.         P1=0xFF;
  244.         while(1)
  245.         {
  246.                 Control_Motor();
  247.         }
  248. }
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ID:7485 发表于 2016-11-11 20:12 | 显示全部楼层
中断函数不能输入参数，也不能返回参数。
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ID:147378 发表于 2016-11-11 20:51 | 显示全部楼层
加上EA=1;试一下
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ID:70330 发表于 2016-11-12 09:45 | 显示全部楼层
在void InitTimer0()里去掉    TH0 = (65536-sum)/256;
                                       TL0 = (65536-sum)%256;这两句，在中断处理函数里有就行了
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