TCS3200颜色传感器配套资料,含调试程序原理图,结构图

这次课程设计主要用的TCS3200颜色传感器，附件里面有传感器的原理，结构图，调试例程 TCS3200颜色传感器简介： TCS3200颜色传感模块电路及实验电路图： 控制板是通用型的，可以控制语音模块 、超声波模块、AD模块等，如果只是颜色传感器用，AT24C01部分、按键部分可以不焊接； 超声波控制板电路原理图： 51单片机源程序： /*模块的使用方法：把板距离白纸2CM处开机，使输出的数据位FFFFFFF（白平衡），接下来就可以正常使用 实现功能:对颜色传感器输出RGB 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52 或AT89S51 STC89C51 晶振：12MHZ 编译环境：Keil 作者：zhengzhongxign39*/ #include <reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint  unsigned int //==============LCD1602接口连接方法===================== /*-----------------------------------------------------        |DB0-----P0.0 | DB4-----P0.4 | RW-------P2.3    |        |DB1-----P0.1 | DB5-----P0.5 | RS-------P2.4    |        |DB2-----P0.2 | DB6-----P0.6 | E--------P2.2    |        |DB3-----P0.3 | DB7-----P0.7 |     ---------------------------------------------------*/ //================================================*/               #define LCM_Data     P0    //LCD1602数据接口 #define Busy         0x80   //用于检测LCM状态字中的Busy标识 sbit    LCM_RW     = P2^3;  //读写控制输入端，LCD1602的第五脚 sbit    LCM_RS     = P2^4;  //寄存器选择输入端，LCD1602的第四脚 sbit    LCM_E      = P2^2;  //使能信号输入端,LCD1602的第6脚 //=================颜色传感模块连接===================== /*-----------------------------------------------------        |EO-----GND        |S0-----VCC | S2-----P2.0 | OUT-------P3.5        |S1-----VCC | S3-----P2.1 |   ---------------------------------------------------*/ sbit    tcs230_s2=P2^0;//TCS230 S2接单片机P2.0 sbit    tcs230_s3=P2^1;//TCS230 S3接单片机P2.1 sbit    tcs230_en=P3^0; //TCS230 EN(E0)接GND //**************函数声明*************************************** void    WriteDataLCM                (uchar WDLCM);//LCD模块写数据 void    WriteCommandLCM        (uchar WCLCM,BuysC); //LCD模块写指令 uchar   ReadStatusLCM(void);//读LCD模块的忙标 void    DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar ASCII);//在第X+1行的第Y+1位置显示一个字符 void    LCMInit(void);//LCD初始 void    DelayMs(uint Ms);//1MS基准延时程序 void    baipingheng();//白平衡子程序 void    celiang();//实际颜色程序 uint    ryz,gyz,byz;//分别定义红色因子 绿色因子 蓝色因子 uint    rb,gb,bb;//RGB值 uchar   tab1[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'}; //***********************主程序****************************** main()    {       TMOD=0x51;//设定T0以工作方式1定时10毫秒    LCMInit();//LCD初始    baipingheng();//上电时先白平衡一次    while(1)    {        celiang();//颜色测试        DisplayOneChar(0, 0,'R');//以十进制显示RGB中红色的分值        DisplayOneChar(0, 1, rb/100+0x30); //显示百位数据        DisplayOneChar(0, 2, rb/10%10+0x30);//显示十位数据        DisplayOneChar(0, 3, rb%10+0x30);//显示个位数据        DisplayOneChar(0, 5,'G');//以十进制显示RGB中绿色的分值        DisplayOneChar(0, 6, gb/100+0x30); //显示百位数据        DisplayOneChar(0, 7, gb/10%10+0x30);        DisplayOneChar(0, 8, gb%10+0x30);        DisplayOneChar(0, 10,'B');//以十进制显示RGB中蓝色的分值        DisplayOneChar(0, 11, bb/100+0x30);        DisplayOneChar(0, 12, bb/10%10+0x30);        DisplayOneChar(0, 13, bb%10+0x30);        //*****在LCD1602的第二行以16进制显示RGB*******************        DisplayOneChar(1, 1, tab1[rb/16]);        DisplayOneChar(1, 2, tab1[rb%16]);        DisplayOneChar(1, 3, 'H');        DisplayOneChar(1, 6, tab1[gb/16]);        DisplayOneChar(1, 7, tab1[rb%16]);        DisplayOneChar(1, 8, 'H');        DisplayOneChar(1, 11,tab1[bb/16]);        DisplayOneChar(1, 12,tab1[bb%16]);        DisplayOneChar(1, 13,'H');        DelayMs(250);//每隔0.25秒测试一次颜色    } } //****************************************************** //白平衡子程序 void   celiang() {      //*********求R值************************************      TH0=(65536-10000)/256;            TL0=(65536-10000)%256;      TH1=0;      TL1=0;      tcs230_s2=0;      tcs230_s3=0;//选择红色滤光器      tcs230_en=0;      TR0=1;//10毫秒开始计时      TR1=1;//开始计数      while(TF0==0);//等待定时器溢出      TF0=0;//清楚定时器0溢出标志      TR0=0;//关闭定时0      TR1=0;      rb=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/ryz;      if(rb>255)rb=255;//判断RGB值是否合法      //***********求B值**************************************      TH0=(65536-10000)/256;            TL0=(65536-10000)%256;      TH1=0;      TL1=0;      tcs230_s2=0;      tcs230_s3=1;//选择蓝色滤光器      TR0=1;//10毫秒开始计时      TR1=1;//开始计数      while(TF0==0);//等待定时器溢出      TF0=0;//清楚定时器0溢出标志      TR0=0;//关闭定时0      TR1=0;      bb=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/byz;      if(bb>255)bb=255;//判断RGB值是否合法           //***********求G值**************************************         TH0=(65536-10000)/256;            TL0=(65536-10000)%256;      TH1=0;      TL1=0;      tcs230_s2=1;      tcs230_s3=1;//选择绿色滤光器      TR0=1;//10毫秒开始计时      TR1=1;//开始计数      while(TF0==0);//等待定时器溢出      TF0=0;//清楚定时器0溢出标志      TR0=0;//关闭定时0      TR1=0;      tcs230_en=1;      gb=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/gyz;      if(gb>255)gb=255;//判断RGB值是否合法   } //****************************************************** //白平衡子程序 void    baipingheng() {      //**************求取红色因子***********************      TH0=(65536-10000)/256;            TL0=(65536-10000)%256;      TH1=0;      TL1=0;      tcs230_s2=0;      tcs230_s3=0;//选择红色滤光器      tcs230_en=0;      TR0=1;//10毫秒开始计时      TR1=1;//开始计数      while(TF0==0);//等待定时器溢出      TF0=0;//清楚定时器0溢出标志      TR0=0;//关闭定时0      TR1=0;      ryz=TH1*256+TL1;//其实这里的比例因子应该为255/(TH1*256+TL1)      //**************求取蓝色因子***********************      TH0=(65536-10000)/256;            TL0=(65536-10000)%256;      TH1=0;      TL1=0;      tcs230_s2=0;      tcs230_s3=1;//选择蓝色滤光器      TR0=1;//10毫秒开始计时      TR1=1;//开始计数      while(TF0==0);//等待定时器溢出      TF0=0;//清楚定时器0溢出标志      TR0=0;//关闭定时0      TR1=0;      byz=TH1*256+TL1;//其实这里的比例因子应该为255/(TH1*256+TL1)      //**************求绿红色因子***********************      TH0=(65536-10000)/256;            TL0=(65536-10000)%256;      TH1=0;      TL1=0;      tcs230_s2=1;      tcs230_s3=1;//选择绿色滤光器      TR0=1;//10毫秒开始计时      TR1=1;//开始计数      while(TF0==0);//等待定时器溢出      TF0=0;//清楚定时器0溢出标志      TR0=0;//关闭定时0      TR1=0;      tcs230_en=1;      gyz=TH1*256+TL1;//其实这里的比例因子应该为255/(TH1*256+TL1) } /*====================================================================== LCM初始化 …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件………… 复制代码 下载： TCS3200颜色传感器配套资料.rar (603.14 KB, 下载次数: 502) 2017-4-7 22:44 上传 点击文件名下载附件

传感器, 结构图, 程序, 资料, 课程

评分

参与人数 7	黑币 +31	收起 理由
li1263321	+ 5	很给力！
tytytyty	+ 5	很给力！
yancey	+ 3	很给力！
zzzaaaaa	+ 5	绝世好帖！
qjzyx	+ 4	赞一个！
沧浪	+ 4	很给力！
650913794	+ 5	很给力！

查看全部评分