单片机论坛

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 27782|回复: 75
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

三轴陀螺仪MPU6050教程(共10页pdf)很详细 很有用

  [复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
三轴陀螺仪教程和例程
1.1 MPU6050 简介
如果你想玩四轴,想搞什么空中鼠标,平衡车等待,那么MPU6050真的
是太强大了,能做很多东西。
玩MPU6050的步骤:
1.学习I2C,I2C就是 MPU6050传送数据到单片机的一种协议,类似于 USB,
当然 USB还是比较有难度的。
2.了解MPU6050相关寄存器,有中文版本的,一边学一边看例程就可以获取数
据了。
3.把获取的数据进行各种处理。

这里重点讲解AD0的作用,I2C通讯中从机是要有地址的,以区别多个从
机。当AD0管脚接低电平的时候,从机地址是0xD0。从 MPU6050的寄存器中
我们可以得到答案,MPU6050作为一个 IIC从机设备的时候,有8位地址,高
7位的地址是固定的,就是WHO AM I寄存器的默认——0x68,最低的一位是
由 AD0的连线决定的。

1- 5 WHO AM I
读取原始数据这个过程中一个很重要的思路就是一步一步,确保每步都对
之后就很容易读出正确的数据。我们对 MPU6050进行读写传感器数据就是对
MPU6050的寄存器用I2C进行读写。我们还要了解下MPU6050的寄存器,这
个过程跟学习52单片机没有什么区别,就是配置寄存器,读取数据。
先来看下软件IIC读取 MPU6050例程里面的初始化MPU6050的函数

完整教程下载(共10页pdf):
MPU6050教程.pdf (1015.02 KB, 下载次数: 1038)

评分

参与人数 5黑币 +25 收起 理由
alexzyy1216 + 5 共享资料的黑币奖励!
等太阳的人 + 5 很给力!
DENGNILAI + 5 很给力!
绝地峰起 + 5 赞一个!
eefsdf + 5 绝世好帖!

查看全部评分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏7 转播转播 分享分享 分享淘帖 顶4 踩
回复

使用道具 举报

沙发
拾光纪逸 发表于 2017-7-24 10:12 | 只看该作者
网上都有的
回复

使用道具 举报

板凳
xtaozi001 发表于 2017-7-24 11:42 | 只看该作者
很是需要,楼主不错!
回复

使用道具 举报

地板
咕噜snail 发表于 2017-7-27 17:42 | 只看该作者
为什么我测的角度没有大于十
回复

使用道具 举报

5#
XXXZZZ 发表于 2017-8-3 16:51 | 只看该作者
很受用
回复

使用道具 举报

6#
kuku275176027 发表于 2017-8-9 22:21 | 只看该作者
能下载就好了
回复

使用道具 举报

7#
aa92478 发表于 2017-8-21 12:13 | 只看该作者
dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd
回复

使用道具 举报

8#
dawea 发表于 2017-9-22 20:01 | 只看该作者
还有有黑币才能下么?
回复

使用道具 举报

9#
dxa572862121 发表于 2017-9-27 15:31 来自手机 | 只看该作者
有没有dmp的
回复

使用道具 举报

10#
fengye20101112 发表于 2017-9-28 15:41 | 只看该作者
很有用,收藏
回复

使用道具 举报

11#
mingming—— 发表于 2017-10-14 20:30 | 只看该作者
很好很强大
回复

使用道具 举报

12#
sawyou 发表于 2017-10-17 08:33 | 只看该作者
谢谢分享 正好需要
回复

使用道具 举报

13#
君丿而立 发表于 2017-12-8 10:58 | 只看该作者
看看,准备做个四轴~
回复

使用道具 举报

14#
iceh 发表于 2017-12-8 22:51 | 只看该作者
参考,谢谢
回复

使用道具 举报

15#
Foveam 发表于 2017-12-9 22:21 | 只看该作者
Thank you so much
回复

使用道具 举报

16#
ty.nttn 发表于 2017-12-11 09:31 | 只看该作者

非常感谢你
回复

使用道具 举报

17#
liming_nefu 发表于 2018-3-10 15:55 | 只看该作者
shi yehuo 的亚,我已经买了yehuo的板子,这个文件我已经有拉,不过还是多谢楼主



回复

使用道具 举报

18#
kiltto 发表于 2018-3-12 23:55 | 只看该作者
谢谢分享
回复

使用道具 举报

19#
xindela 发表于 2018-3-22 13:33 | 只看该作者
这个不错,正要学习这方面的
回复

使用道具 举报

20#
joker丶 发表于 2018-3-26 15:06 | 只看该作者
感谢楼主分享
回复

使用道具 举报

21#
雷一刀 发表于 2018-3-26 16:12 | 只看该作者
学习了,很好的资料
回复

使用道具 举报

22#
雷一刀 发表于 2018-3-26 16:27 | 只看该作者
感谢楼主分享
回复

使用道具 举报

23#
NealZhang 发表于 2018-4-13 09:57 | 只看该作者

感谢楼主分享
回复

使用道具 举报

24#
vervainer 发表于 2018-4-14 15:18 | 只看该作者
感谢楼主分享,很好的资料
回复

使用道具 举报

25#
huang305 发表于 2018-4-21 18:15 | 只看该作者

感谢楼主分享,很好的资料
回复

使用道具 举报

26#
wangzhenbao 发表于 2018-4-23 08:42 | 只看该作者
感谢楼主分享,很好的资料
回复

使用道具 举报

27#
绝地峰起 发表于 2018-4-24 08:20 | 只看该作者
感谢楼主分享,很好的资料
回复

使用道具 举报

28#
wpg0696 发表于 2018-4-24 11:10 | 只看该作者
需要的资料,收藏了
回复

使用道具 举报

29#
wpg0696 发表于 2018-4-24 11:12 | 只看该作者
刚好学习,需要呀
回复

使用道具 举报

30#
xinglingxz 发表于 2018-5-3 14:52 | 只看该作者
感谢楼主分享,很好的资料
回复

使用道具 举报

31#
1417 发表于 2018-5-13 15:12 | 只看该作者
赞赞赞
回复

使用道具 举报

32#
自行车159 发表于 2018-5-16 10:20 | 只看该作者
谢谢,有作用
回复

使用道具 举报

33#
自行车159 发表于 2018-5-16 10:25 | 只看该作者
好,非常好、、。。。
回复

使用道具 举报

34#
sun6608 发表于 2018-5-16 15:32 | 只看该作者
谢谢分享!
回复

使用道具 举报

35#
lc4848@126.com 发表于 2018-5-21 10:39 | 只看该作者
这个意义不大
回复

使用道具 举报

36#
yp8282091 发表于 2018-5-24 13:13 | 只看该作者
这个意义不大
回复

使用道具 举报

37#
flint 发表于 2018-5-26 16:23 | 只看该作者
好,学习学习
回复

使用道具 举报

38#
wenan 发表于 2018-5-30 13:53 | 只看该作者
感谢分享
回复

使用道具 举报

39#
tyrant0522 发表于 2018-5-31 10:40 | 只看该作者
支持一下
回复

使用道具 举报

40#
qq384977150 发表于 2018-6-1 13:51 | 只看该作者
谢谢楼主,感谢分享
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|手机版|小黑屋|单片机论坛 |51黑电子论坛单片机.

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表