介绍了常用的加速度计和陀螺仪相关知识和教程，做四轴的同志有兴趣可以参考一下
我们假定这个盒子不在重力场中或者其他任何会影响球的位置的场中，球处于盒子的正中央。你可以想象盒子在外太空中，远离任何天体，如果很难想象，那就当做盒子在航天飞机中，一切东西都处于无重力状态。在上面的图中你可以看到我们给每个轴分配了一对墙（我们移除了 Y+以此来观察里面的情况）。设想每面墙都能感测压力。如果我们突然把盒子向左移动（加速度为 1g=9.8m/s^2），那么球会撞上 X-墙。然后我们检测球撞击墙面产生的压
力，X轴输出值为-1g。
请注意加速度计检测到得力的方向与它本身加速度的方向是相反的。 这种力量通常被称为惯性力或假想力 。在这个模型中你你应该学到加速度计是通过间接测量力对一个墙面的作用来测量加速度的，在实际应用中，可能通过弹簧等装置来测量力。这个力可以是加速度引起的，但在下面的例子中，我们会发现它不一定是加速度引起的。如果我们把模型放在地球上，球会落在 Z-墙面上并对其施加一个 1g的力，见下图：
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