关于闭环控制系统 pid算法 pwm 求助各位大神

ID:219605 · 发表于 2017-7-14 15:32

小弟我最近想试着做闭环控制系统，也就是2014年电子技能大赛G题-控制类，简易风洞设计。
风洞的功能要求：给定一高度值，单片机发出指令配合超声波返回值发送pwm信号给风机，通过控制风量达到给定的高度
设想如下：
风洞为透明的亚克力管，直径稍大于乒乓球。
底部固定一风机，在管子顶部距离3cm处固定一超声波模块。
用lcd12864或lcd1602来显示超声波的返回数值和刚开始的给定值。
通过超声波模块的返回值让单片机发送pwm信号给风机从而控制风量以达到给定高度。
芯片的话，小弟手头有stc89c52 stc12c5a60s2,
超声波的话，就是hc-sr04。
各位大神，我现在的水平就是，知道单独的模块咋用，但不知道怎么把它们结合起来用，我想这也是许多像我一样的初学者最大的困惑吧。就比如说，我会用超声波测距并用lcd1602显示，也会用pwm调速，但是我不会结合它们成为一个闭环，这是问题的关键。
如果那位大神有足够的耐心的话，不妨讲讲如何结合不同的模块实现一个功能，如果嫌讲起来费劲的话，能不能就直接发个这种程序给我---也就是2014年电子技能大赛G题控制类题的程序，真的万分感谢。。。

ID:164602 · 发表于 2017-7-15 08:53

这个事儿，说简单，还真简单，说复杂，也是很复杂的。
说复杂，是因为工程，真的要做出实物，不是件容易的事，当然，所有的实物做出来都不容易。
说简单，是因为你说的只是编程而已。
我就只说简单的吧。
正如你所说，你会测距离，你会PWM调速。
那么，要结合，就只需要一条if语句。以下说明，是基于假设：超声波测距放在风洞上方，放在指定高度上方。
即：如果所测量距离小于设定值(你会测距的)，则减小风速(你会PWM调速的)；如果所测距离大于设定值，则增大风速。
这样，两个内容，不就结合起来了？！
当然，这是基本原理。你可以以此思路试试。

ID:219605 · 发表于 2017-7-15 14:28

HC6800-ES-V2.0 发表于 2017-7-15 08:53
这个事儿，说简单，还真简单，说复杂，也是很复杂的。
说复杂，是因为工程，真的要做出实物，不是件容易的 ...

首先，表示下我特别真挚的感谢。
您说的这种思维方式我现在想明白了，但是现在还有一个疑问，就是，关于pid算法的。在这个控制系统中，如何运用pid算法？能不能仔细讲一下在这个风洞闭环系统中关于pid算法的有关内容，万分感激。

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