自律型机器人制作入门-基于arduino
配套光盘内容预览：
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//内容简介
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12年是中国的机器人制作以及电子产品DIY制作普及的一年，Arduino的出现、开源硬件的推广以及各种创客活动的开展，让大家意识到自己制作一个小型的机器人已经是每个人都可以实现的想法。如果你仍然感到一头的雾水，不知道从哪里开始。那么就让这本书带你走入机器人制作的世界吧！
本书基于开源硬件思想，完全公开各个结构件的外观尺寸，控制板基于开源硬件领域内广泛使用的Arduino，采用在Arduino之上又封装了一层硬件接口的Dreamer，使的硬件模块的连接更加方便、简单。本书是全球关于Dreamer控制板的第一本书，内容循序渐进，图文并茂。从最基础的控制电机和舵机开始，讲述的是简单的自律机器人的制作方法，包括轮型机器人和关节型机器人两种类型，你可以购买相应的套件组装，也可以自动动手制作。
本书适合所有自己想制作一个机器人的朋友，无论你在电子硬件方面是什么水平，只要动手跟着书中的内容一步一步的进行，都能够完成一个简单的自律型机器人。光盘中包含了所有的程序代码。
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//如何使用光盘
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1、首先去Arduino的官方网站www.arduino.cc下载一个新版本的开发环境，本书中使用的版本是1.0
2、按照第三章第二节的内容添加硬件
3、在开发环境文件夹的examples文件夹下新建一个名为Dreamer的文件夹
4、将光盘中的所有内容复制到Dreamer文件夹下
5、另外再将头文件Dreamer.h复制到开发环境的\hardware\arduino\cores\arduino目录下
6、将Motor文件夹复制到开发环境的\libraries目录下
7、这样就能在开发环境界面中的file—>examples—>Dreamer中找到本书中所有的示例代码（参见本书3.8.2节）
全部资料51hei下载地址：
《自律型机器人制作入门》配套光盘.7z
(7.51 KB, 下载次数: 34)
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