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对于微处理界第一颗基于ARM? Cortex?-M7内核的高性能微控制器STM32F7系列，相信很多人对它不陌生了。比如STM32F7系列微控制器采用90nm工艺，工作频率高达216MHz，采用6级超标量流水线，带浮点单元，测试分数高达1000CoreMarks，性能提升的同时保持高能效，与STM32F4系列管脚高度兼容等等。
一般来讲，基于ARM? Cortex?-M7内核的微控制器大多具有类似的处理器配置选项。通常包括：
一个64位AXI系统总线接口
一个指令和数据高速缓存
64位指令紧耦合存储器（ITCM）
双32位数据紧耦合存储器（DTCM）
不过，本文从应用开发的层面侧重介绍STM32F7系列有别于其它使用Cortex-M7内核的MCU的几个特性。
首先，第一个重要区别在于STM32F7器件同时具有ITCM接口和AXI接口连接到片内闪存，如图1所示。
图1：基于ARMCortex-M7内核的系统级芯片的框图
ITCM和AXI双接口的存在使得执行代码具备更大的灵活性。此外，STM32F7还有一个称为自适应实时加速器（ARTAccelerator?）的内置闪存加速器，从而实现闪存零等待执行。使用TCM接口和ART加速器能能实现与带缓存AXI接口相似的性能。同时用户代码也不会有高速缓存失效或高速缓存维护操作的麻烦。
利用ARTAccelerator加速引擎和高达16kB的L1缓存，STM32F7 MCU可实现ARM Cortex-M7的最佳性能。不管是从片内闪存还是外部存储器执行代码，在216MHz下均可达到1082 CoreMark/462 DMIPS。
第二个重大区别在于内部SRAM分布在几个模块中，以降低动态功耗，并允许从各个总线主机同时访问不同的SRAM模块，以优化带宽和延迟。
此架构的一个典型应用实例就是人机界面，在人机界面中，音频和图形数据与系统RAM之间的传输必须同时进行。
第三个就是它的高级浮点单元。STM32F7系列器件具有一个高性能的单或双精度浮点单元（FPU），支持所有ARM单或双数据处理指令和数据类型。FPU在需要浮点数学精度的许多应用中提供了优势，包括环路控制、音频处理、音频解码和数字滤波等。
当然它还有个额外优势，那就是将某些功能的执行或处理从CPU分流到FPU，使CPU用于其他任务。它支持双精度，因此更易于使用双精度浮点指令的基于PC的数学软件。
第四，STM32F7MCU最有特色的设计之一是它们的智能系统架构，它使用两个子系统，如图2所示：
图2：STM32F7微控制器的总线矩阵
AXI-to-multi-AHB桥将AXI4协议转换成AHB-Lite协议
multi-AHB总线矩阵管理主机之间的访问仲裁
该仲裁使用循环调度算法保障主机对从机的访问，即使多个高速外设同时工作，也能实现同时访问并高效运行。
最后，不得不提它的L1高速缓存。STM32F7嵌入了指令和数据高速缓存，当从片上或片外存储器读取代码和数据时可弥补插入等待的时间，从而提高性能。当然，如果出现高速缓存失效和高速缓存行填充，此时读取高速缓存将无法保证数据的确定性。
由于可缓存存储器不仅可以被CPU访问，也可以被其他主机访问（如DM），因此需要软件维护操作。比如，访问物理存储器时，主机可能会读出过期的数据，而更新的数据在CPU高速缓存中已经有效可用了。
为了避免这个问题，开发者编写用户代码时可以采取以下措施：
当CPU以外的主机要对可缓存存储器进行访问操作之前，建议先进行高速缓存清除操作。这是为了确保CPU的最新数据被写回到物理存储器。
当CPU以外的主机对可缓存的存储器更新数据后，在对该位置进行读操作之前，CPU应该使高速缓存失效。这是为了确保从物理存储器的直接读取。
有时可以考虑无高速缓存操作。当一个可被缓存的存储器被其它主机频繁访问时，可以配置该存储器的不可缓存属性从而防止数据的不一致问题发生。
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