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这学期一个半月了都在学习自定义外设，开始时做最简单的从外设，到后来的主外设。一个接着一个做，已经完成了三个自定义外设的设计。
做了这几个外设后，感觉学到了很多东西。在调试中遇到了很多问题，但都一一解决了。
1、
Nios II 中IOWR和IORD函数默认是32位的。
IOWR(BASE,0,1)：在基地址为base的存储器写入1，不管你开的存储器是8位或者16位的，默认都是32位格式的存储。若开设的是16位，则该使用IOWR_16DIRECT(base,0,1)；写入下一个地址使用IOWR_16DIRECT(base,2,1)或者IOWR_16DIRECT(base+2,0,1)。对于8位的也是一样的。
IORD函数使用和IOER是类似的。
2、
Avalon slave文件中：
assign acc_reg_selected = !avs_s1_address[2] & !avs_s1_address[1] & !avs_s1_address[0]; //address 000
assign cal_h_reg_selected = !avs_s1_address[2] & !avs_s1_address[1] & avs_s1_address[0]; //address 001
assign cal_l_reg_selected = !avs_s1_address[2] & avs_s1_address[1] & !avs_s1_address[0]; //address 010
assign nuc_reg_selected = !avs_s1_address[2] & avs_s1_address[1] & avs_s1_address[0]; //address 011
assign nonuc_reg_selected = avs_s1_address[2] & !avs_s1_address[1] & !avs_s1_address[0]; //address 100
assign finish_reg_selected = avs_s1_address[2] & !avs_s1_address[1] & avs_s1_address[0]; //address 101
在reg.h文件中对应的是：
#define IORD_ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_ACC(base) IORD_16DIRECT(base, 0)
#define IOWR_ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_ACC(base, data) IOWR_16DIRECT(base, 0, data)
#define ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_ACC_MSK (0x1)
#define ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_ACC_OFST (0)
#define IORD_ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_CAL_H(base) IORD_16DIRECT(base, 2)
#define IOWR_ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_CAL_H(base, data) IOWR_16DIRECT(base, 2, data)
#define ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_CAL_H_MSK (0x1)
#define ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_CAL_H_OFST (0)
#define IORD_ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_CAL_L(base) IORD_16DIRECT(base, 4)
#define IOWR_ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_CAL_L(base, data) IOWR_16DIRECT(base, 4, data)
#define ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_CAL_L_MSK (0x1)
#define ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_CAL_L_OFST (0)
#define IORD_ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_NUC(base) IORD_16DIRECT(base, 6)
#define IOWR_ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_NUC(base, data) IOWR_16DIRECT(base, 6, data)
#define ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_NUC_MSK (0x1)
#define ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_NUC_OFST (0)
#define IORD_ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_NONUC(base) IORD_16DIRECT(base, 8)
#define IOWR_ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_NONUC(base, data) IOWR_16DIRECT(base, 8, data)
这主要是因为设计的Slave总线数据时16位的，若直接使用IOWR和IORD会导致Slave总线的Address错误。若是32位的数据线，则可以直接使用，因为这两个函数默认的就是偏移量直接做乘以4处理。
3、
片上ram是以字节存储的，所以，在设计主外设时，32位数据线的master，其地址对应的加4,16位加2。
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