一篇关于PWM波频率与占空可调的好代码

ID:140769 · 发表于 2016-10-27 17:28

前日看到一篇很好的代码。有好代码就要拿出来与坛友分享嘛

程序可以利用51单片机输出频率和占空比可调的PWM波程序。作者写的很详细，程序写的很漂亮！！！但我还是有地方不明白

现在咱们大家来探讨探讨吧！！！

我有三个问题，恳求网友不吝赐教。
1.  频率计算函数，当频率变化，计算出定时器0初值；
2.  脉宽计算函数，脉宽变化时，计算出定时器1初值；
3.  关定时器1，一定要这一步，因为定时器1的定时短于定时器0；

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//程序功能简介：本程序产生15HZ~~~50KHZ的方波，并且实现频率和脉宽的独立调制，即可
//在改变频率的同时不改变脉宽，再改变脉宽的同时不改变频率；同时设置
//两个调节步长------在KEY键按下时，粗调，没有按下时，细调；
//程序思路：本程序用到两个定时器------定时器0和定时器1，其中定时器0工作在定时方式下，
//决定方波的频率；定时器1，同样工作在定时方式下，用于设定脉宽；
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#include <reg52.h>
#include <math.h>
#define  uchar unsigned char
#define  uint unsigned int
#define  ALL  65536    //定时器工作方式1时，最大基数长度 65536；
#define  F_osc 12000000 //晶振频率12M；

sbit KEY_F_UP=P0^2;    //频率上调按钮；
sbit KEY_F_DOWN=P0^3; //频率下调按钮；
sbit KEY_W_UP=P0^4;    //脉宽上调按钮；
sbit KEY_W_DOWN=P0^5; //脉宽下调按钮；
sbit KEY=P0^6;       //粗细调节按钮-----按下为粗调，否则为细调；
sbit OUTPUT=P1^0;    //波形输出；

uchar TIMER0_H,TIMER0_L,TIMER1_H,TIMER1_L;    //定时器0和定时器1的初值设置；
uchar PERCENT=50;                                              //初始占空比；
uchar FLAG_F=0,FLAG_W=0;                                  //频率调节标志和脉宽调制标志；
uint  FREQ=50000;                                                 //初始频率；
float temp;                                                             //临时全局变量，用于数据传递；
void delay(uchar t);                                                 //延时函数，用于按键去抖；
void init();                                                             //初始化函数，用于定时器的初始化；
void calculate_F();                                                 //频率计算函数，当频率变化，计算出定时器0初值；
void calculate_W();                                                 //脉宽计算函数，脉宽变化时，计算出定时器1初值；
void key_scan();                                                    //按键扫描函数；
void timer0();                                                       //定时器0中断函数；
void timer1();                                                       //定时器1中断函数；

void delay(uchar t)
{
uchar i,j;
while(t--)          //每个脉冲为1us
   {
   for(i=0;i<100;i++)
   for(j=0;j<100;j++);
   }
  }

void calculate_F()
{
temp = ALL - F_osc/12.0/FREQ;
TIMER0_H = (uint)temp/256;
TIMER0_L = (uint)temp%256;
}

void calculate_W()
{
float TEMP;
TEMP = (1 - PERCENT/100.0)*ALL + temp*PERCENT/100.0;
TIMER1_H = (uint)TEMP/256;
TIMER1_L = (uint)TEMP%256;
  }

  void key_scan()
  {
delay(4);

if(!KEY_F_UP)    //频率上调键按下；
{
   FLAG_F=1; //置标志位；

   if(!KEY)
      FREQ+=10;

   else
      FREQ++;

   if(FREQ>50000)
      FREQ=1;
}

else if(!KEY_F_DOWN) //频率下调键按下；
{
   FLAG_F=1; //置标志位；

   if(!KEY)
      FREQ-=10;

   else
      FREQ--;

   if(FREQ<1)
      FREQ=50000;
   }

   else if(!KEY_W_UP) //脉宽上调键按下；
   {
   FLAG_W=1; //置标志位；

   if(!KEY)
      PERCENT+=5;

   else
      PERCENT++;

   if(PERCENT>49)
      PERCENT=1;
   }

   else if(!KEY_W_DOWN) //脉宽下调键按下；
   {
   FLAG_W=1; //置标志位；

   if(!KEY)
      PERCENT-=5;

   else
      PERCENT--;

   if(PERCENT<1)
      PERCENT=49;
   }

   else ;

   }

  void timer0() interrupt 1    //决定频率
{
   TH0=TIMER0_H;
   TL0=TIMER0_L;
   TR1=1;          //开定时器1；
   OUTPUT=1;
}

void timer1() interrupt 3    //决定脉宽
{
   TH1=TIMER1_H;
   TL1=TIMER1_L;
   TR1=0;       //关定时器1，一定要这一步，因为定时器1的定时短于定时器0；
   OUTPUT=0;
}

void init()
{
   TMOD=0x11;    //定时器0和定时器1都工作在方式1，16位计数器；
   calculate_F();  //初始为1KHZ，占空比为50%；
   calculate_W();
   TH0=TIMER0_H;
   TL0=TIMER0_L;
   TH1=TIMER1_H;
   TL1=TIMER1_L;
   ET0=1;
   ET1=1;
   EA=1;
   TR0=1;
   TR1=1;
}

main()
{
init();

while(1)
{
   key_scan();

   if(FLAG_F)    //改变频率时要注意要进行脉宽的重新设置；
   {
      calculate_F();
      calculate_W();
      FLAG_F=0;
   }

   if(FLAG_W)    // 脉宽改变，频率不改变；
   {
      calculate_W();
      FLAG_W=0;
   }

   }
}