设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 51单片机 › 单片机步进电机控制用12864液晶显示 带proteus仿真及源 ...
返回列表 发新帖
查看: 6674|回复: 1
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

单片机步进电机控制用12864液晶显示 带proteus仿真及源程序

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:137190 发表于 2016-10-8 23:50 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
一个用51单片机控制步进电机的例子，很全面，带有proteus仿真及原理图和源程序：


仿真工程文件及所有完整程序等资料下载地址：
http://www.51hei.com/bbs/dpj-56304-1.html


单片机源程序：
  1. #include <AT89X51.h>
  2. #include <stdio.h>
  3. #include <math.h>
  4. #define uc unsigned char
  5. #define ui unsigned int
  6. #define LCDPAGE 0xB8                                  //设置页指令。
  7. #define LCDLINE 0x40                                  //设置列指令。
  8. sbit E=        P3^5;
  9. sbit RW=P3^4;
  10. sbit RS=P3^2;
  11. sbit L=P3^1;                                                 //左半平面
  12. sbit R=P3^0;                                                 //右半平面
  13. sbit Busy=P2^7;//                                         //忙 判断位
  14. uc scan_key1,scan_key2;                        //按键功能选择，00 停止，01 正转 10 反转
  15. uc step1;step2;
  16. static  step_index;
  17. ui count1,count2;                                   //定时
  18. uc butter;                                                        //按键
  19. static  speed;                                                //速度参数
  20.   //;本文件为16×16点阵中文字库文件,字的横向8点构成一字节,左边点在字节的高                 
  21. //位,字符点阵四角按左上角→右上角→左下角→右下角取字
  22. //;如你想在以后继续用HZDotReader打开文件,追加汉字点阵数据,请不要修改或增删所有注释         
  23. uc code JIANG[]=
  24. {
  25. //;江   CBDAD                                                               
  26. 0x10,0x60,0x01,0xC6,0x30,0x00,0x04,0x04,
  27. 0x04,0xFC,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00,0x00,
  28. 0x04,0x04,0x7E,0x01,0x20,0x20,0x20,0x20,
  29. 0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x00,
  30. };
  31. uc code XI[]=
  32. {
  33. //;西   CCEF7                                                
  34. 0x02,0xF2,0x12,0x12,0x12,0xFE,0x12,0x12,
  35. 0x12,0xFE,0x12,0x12,0x12,0xF2,0x02,0x00,
  36. 0x00,0x7F,0x28,0x24,0x22,0x21,0x20,0x20,
  37. 0x20,0x21,0x22,0x22,0x22,0x7F,0x00,0x00,
  38. };
  39. uc code LI[]=
  40. {
  41. //;理   CC0ED
  42. 0x44,0x44,0xFC,0x44,0x44,0x00,0xFE,0x92,
  43. 0x92,0xFE,0x92,0x92,0x92,0xFE,0x00,0x00,
  44. 0x10,0x10,0x0F,0x08,0x48,0x40,0x45,0x44,
  45. 0x44,0x7F,0x44,0x44,0x44,0x45,0x40,0x00,
  46. };
  47. uc GONG[]=
  48. {
  49. //;工   CB9A4
  50. 0x00,0x00,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0xFE,
  51. 0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x00,0x00,
  52. 0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x3F,
  53. 0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x00,
  54. };
  55. uc code DA[]=
  56. {
  57. //;大   CB4F3
  58. 0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0xA0,0x7F,
  59. 0xA0,0x20,0x20,0x20,0x20,0x30,0x20,0x00,
  60. 0x00,0x40,0x40,0x20,0x10,0x0C,0x03,0x00,
  61. 0x01,0x06,0x08,0x10,0x20,0x60,0x20,0x00
  62. };
  63. uc XUE[]=
  64. {
  65. //;学   CD1A7
  66. 0x40,0x30,0x10,0x12,0x5C,0x54,0x50,0x51,
  67. 0x5E,0xD4,0x50,0x18,0x57,0x32,0x10,0x00,
  68. 0x00,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x42,0x82,
  69. 0x7F,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x00,
  70. };
  71. uc code ZI[]=                                                                //自动化
  72. {  
  73. 0x00,0x00,0x00,0xF8,0x48,0x48,0x4C,0x4B,
  74. 0x4A,0x48,0x48,0x48,0xF8,0x00,0x00,0x00,
  75. 0x00,0x00,0x00,0xFF,0x44,0x44,0x44,0x44,
  76. 0x44,0x44,0x44,0x44,0xFF,0x00,0x00,0x00,
  77. };
  78. uc code DONG[]=
  79. {
  80. 0x20,0x24,0x24,0xE4,0x24,0x24,0x24,0x20,
  81. 0x10,0x10,0xFF,0x10,0x10,0xF0,0x00,0x00,
  82. 0x08,0x1C,0x0B,0x08,0x0C,0x05,0x4E,0x24,
  83. 0x10,0x0C,0x03,0x20,0x40,0x3F,0x00,0x00,
  84. };
  85. uc code HUA[]=
  86. {        
  87. 0x80,0x40,0x20,0xF8,0x07,0x02,0x00,0x00,
  88. 0xFF,0xC0,0x60,0x30,0x1C,0x08,0x00,0x00,
  89. 0x00,0x00,0x00,0x7F,0x00,0x04,0x02,0x01,
  90. 0x3F,0x40,0x40,0x40,0x40,0x78,0x00,0x00,
  91. };
  92. uc code CHANG[]=                                                 //常
  93. {
  94. 0x20,0x18,0x08,0x09,0xEE,0xAA,0xA8,0xAF,
  95. 0xA8,0xA8,0xEC,0x0B,0x2A,0x18,0x08,0x00,
  96. 0x00,0x00,0x3E,0x02,0x02,0x02,0x02,0xFF,
  97. 0x02,0x02,0x12,0x22,0x1E,0x00,0x00,0x00,
  98. };
  99. uc code YUN[]=                                                           //运
  100. {
  101. 0x40,0x41,0xCE,0x04,0x00,0x20,0x22,0xA2,
  102. 0x62,0x22,0xA2,0x22,0x22,0x22,0x20,0x00,
  103. 0x40,0x20,0x1F,0x20,0x28,0x4C,0x4A,0x49,
  104. 0x48,0x4C,0x44,0x45,0x5E,0x4C,0x40,0x00,
  105. };
  106. uc code XING[]=                                                          //行
  107. {
  108. 0x10,0x08,0x84,0xC6,0x73,0x22,0x40,0x44,
  109. 0x44,0x44,0xC4,0x44,0x44,0x44,0x40,0x00,
  110. 0x02,0x01,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,
  111. 0x40,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  112. };
  113. uc code ZHENG[ ] =
  114. {
  115. /*正   CD5FD */
  116. 0x00,0x02,0x02,0xC2,0x02,0x02,0x02,0x02,
  117. 0xFE,0x82,0x82,0x82,0x82,0x82,0x02,0x00,
  118. 0x20,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x20,
  119. 0x3F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x00,
  120. };
  121. uc code ZHUAN[ ] =
  122. {
  123. /*转   CD7AA */
  124. 0xC8,0xA8,0x9C,0xEB,0x88,0x88,0x88,0x40,
  125. 0x48,0xF8,0x4F,0x48,0x48,0x48,0x40,0x00,
  126. 0x08,0x08,0x04,0xFF,0x04,0x04,0x00,0x02,
  127. 0x0B,0x12,0x22,0xD2,0x0E,0x02,0x00,0x00,
  128. };
  129. uc code FAN[ ] =
  130. {
  131.         /*反   CB7B4 */

  133. 0x00,0x00,0xFE,0x12,0x72,0x92,0x12,0x12,
  134. 0x12,0x11,0x91,0x71,0x01,0x00,0x00,0x00,
  135. 0x40,0x30,0x4F,0x40,0x20,0x21,0x12,0x0C,
  136. 0x0C,0x12,0x11,0x20,0x60,0x20,0x00,0x00,
  137. };
  138. uc code TING[] =
  139. {
  140.         /*停   CCDA3 */
  141. 0x80,0x40,0x20,0xF8,0x07,0x02,0x04,0x74,
  142. 0x54,0x55,0x56,0x54,0x74,0x04,0x04,0x00,
  143. 0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x03,0x01,0x05,
  144. 0x45,0x85,0x7D,0x05,0x05,0x05,0x03,0x00,
  145. };
  146. uc code ZHI[ ] =
  147. {
  148. /*止   CD6B9 */
  149. 0x00,0x00,0x00,0x00,0xF0,0x00,0x00,0x00,
  150. 0xFF,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,0x00,
  151. 0x40,0x40,0x40,0x40,0x7F,0x40,0x40,0x40,
  152. 0x7F,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,
  153. };
  154. uc code JIA[]=                                                                 //加
  155. {  
  156. 0x00,0x08,0x08,0x08,0xFF,0x08,0x08,0xF8,
  157. 0x00,0xF8,0x08,0x08,0x08,0xF8,0x00,0x00,
  158. 0x40,0x20,0x18,0x07,0x00,0x20,0x40,0x3F,
  159. 0x00,0x7F,0x10,0x10,0x10,0x3F,0x00,0x00,
  160. };
  161. uc code SU[]=                                                                //速
  162. {  
  163. 0x40,0x42,0xCC,0x00,0x04,0xE4,0x24,0x24,
  164. 0xFF,0x24,0x24,0x24,0xE4,0x04,0x00,0x00,
  165. 0x40,0x20,0x1F,0x20,0x48,0x49,0x45,0x43,
  166. 0x7F,0x41,0x43,0x45,0x4D,0x40,0x40,0x00,
  167. };
  168. uc code JIAN[]=                                                           //减
  169. {
  170. 0x00,0x02,0xEC,0x00,0xF8,0x28,0x28,0x28,
  171. 0x28,0x28,0xFF,0x08,0x8A,0xEC,0x48,0x00,
  172. 0x02,0x5F,0x20,0x18,0x07,0x00,0x1F,0x49,
  173. 0x5F,0x20,0x13,0x0C,0x13,0x20,0x78,0x00,
  174. };                                                                                   //输出空白区域
  175. uc code BAI[]=
  176. {
  177. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  178. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  179. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  180. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  181. };
  182. uc code DI[]=                                                           //低
  183. {                                 
  184. 0x40,0x20,0xF0,0x0C,0x07,0x02,0xFC,0x44,
  185. 0x44,0x42,0xFE,0x43,0x43,0x42,0x40,0x00,
  186. 0x00,0x00,0x7F,0x00,0x00,0x00,0x7F,0x20,
  187. 0x10,0x28,0x43,0x0C,0x10,0x20,0x78,0x00,
  188. };
  189. //////////////////函数声明 **************////////
  190. //************************************************
  191. void iniLCD(void);                                                           
  192. void chkbusy(void);
  193. void wcode(uc cd) ;
  194. void wdata(uc dat);
  195. void disrow(uc page,uc col,uc *temp);
  196. void display( uc page,uc col,uc *temp);
  197. void ground(step);                                     //转步
  198. void run1();                                     //正转
  199. void run2();
  200. void stop();
  201. void delay(ui time);
  202. //************************************
  203. //**************LCD初始化 ***************
  204. //*********************************
  205. void iniLCD(void)                               //初始化
  206. { L=1;R=1;
  207.   wcode(0x38);
  208.   wcode(0x0f);                                        //开显示 设置
  209.   wcode(0xc0);                                          //设置显示启动为第一行
  210.   wcode(0x01);                                            //清屏
  211.   wcode(0x06);                                                 //画面不动，光标右移。
  212. }
  213. //******************LCD判断忙的子程序**********
  214. //**********************************************8
  215. void chkbusy(void)                                 //   测LCD忙状态
  216. {
  217.   E=1;                                                               //使能LCD
  218.   RS=0;                                                               //读写指令
  219.   RW=1;                                                                  //读
  220.   P2=0xff;                                                       //读操作前先进行一次空读操作 ，接下来才能读到数据
  221.   while(!Busy);                                                 //等待，不忙退出
  222. }
  223. //*****************************************
  224. //*****************写指令代码*****************
  225. //***********************************************
  226. void wcode(uc cd)                                        //写指令 代码
  227. {
  228.   chkbusy();                                                             //写等待
  229.   P2=0xff;                                                                          //使能LCD
  230.   RW=0;                                                                             //读禁止
  231.   RS=0;                                                                              //输出 设置
  232.   P2=cd;                                                                     //写数据代码
  233.   E=1;                                                                               //以下两句产生下降沿
  234.   E=0;                                                 //
  235. }
  236. //*******************把显示数据写到内存单元中 *****************
  237. void wdata(uc dat)                                           //写显示数据
  238. {
  239.   chkbusy();                                                                //写等待
  240.   P2=0xff;                                                                             //使能LCD
  241.   RW=0;                                                                                   //读禁止
  242.   RS=1;                                                                                  //输出 设置
  243.   P2=dat;                                                                        //写数据代码
  244.   E=1;                                                                                 //以下两句产生下降沿
  245.   E=0;                                                         //
  246. }
  247. //***********************************************
  248. //****************显示LCD程序********************
  249. //*****************可以更改程序中的64变为32就可以输出数字了**********
  250. //****************************************************************
  251. //*************还可以换成生成图片的形式，具体****************
  252. ///****************************************************
  253. void  disrow(uc page,uc col,uc *temp)
  254. {
  255.   uc i;
  256.   if(col<64)                                                // 左半平面
  257.   {
  258.     L=1;R=0;
  259.         wcode(LCDPAGE+page);                               // 写指令 页
  260.         wcode(LCDLINE+col);                                       //写指令行
  261.         if((col+16)<64)                                              //如果字在左半平面显示不了，转到右半平面去
  262.         {
  263.          for(i=0;i<16;i++)                                      //写字
  264.          wdata(*(temp+i));
  265.          }
  266.          else                                                              //右半平面
  267.          {
  268.            for(i=0;i<64-col;i++)                                 //减去左边数，从右半平面第一位开始显示
  269.          wdata(*(temp+i));                                         //写字 显示
  270.          L=0;R=1;                                                         //右半平面
  271.      wcode(LCDPAGE+page);                            // 写指令 页
  272.      wcode(LCDLINE);                                       //写指令行
  273.            for(i=64-col;i<16;i++)                                 //写字 右半平面
  274.          wdata(*(temp+i));
  275.      }
  276.    }
  277.    else
  278.    {  
  279.      L=0;R=1;
  280.      wcode(LCDPAGE+page);                          // 写指令 页
  281.      wcode(LCDLINE+col-64);                              //写指令行
  282.           for(i=0;i<16;i++)                                      //写字
  283.          wdata(*(temp+i));
  284.         }
  285. }
  286. //*********************供调用 ****子程序 *************
  287. //****************************************
  288. void  display( uc page,uc col,uc *temp)
  289. {
  290.         disrow( page, col, temp);                               //显示上半字
  291.                 disrow( page+1, col, temp+16);                     //显示下半字
  292. }
  293. //***********************主***控****程********序********************
  294. //******************************************************************
  295. //***************程序完成于2008年6月 1日，儿童节********************
  296. //***************程序员：韩福伟************************************
  297. //**********江西理工大学应用科学学院机电学部自动化******************
  298. //******************************************************************
  299. //*********
  300. void main(void)
  301. {  
  302.    P2=0xff;
  303.    iniLCD();                                      //初始化 LCD
  304.    display(0,0x00,&JIANG);                         //    江
  305.    display(0,0x10,&XI);                                   //    西
  306.    display(0,0x20,&LI);                                   //   理
  307.    display(0,0x30,&GONG);                         //   工
  308.    display(0,0x40,&DA);                                   //  大
  309.    display(0,0x50,&XUE);                            //        学
  310.    step2=0;
  311.    step1=0;
  312.    P1=0xff;
  313.    P0=0;
  314.    EX1=1;
  315.    EA=1;                                               //开中断
  316.    speed=2010;
  317.    while(1)
  318.   {  
  319.      if((scan_key1==1)&(scan_key2==0))             // 正转
  320.          {  
  321.             display(6,0x00,&ZHENG);                     //  LCD显示
  322.         display(6,0x10,&ZHUAN);
  323.             ground(step_index);
  324.             delay(speed);
  325.                step_index++;                                                   //大于7，从头再来
  326.             if(step_index>7)
  327.                    step_index=0;
  328.           }
  329.          if((scan_key1==0)&(scan_key2==1))                   //反转
  330.          {                                                                    
  331.            ground(step_index);
  332.            display(6,0x00,&FAN);                      //         LCD显示
  333.        display(6,0x10,&ZHUAN);
  334.            delay(speed);
  335.               step_index--;
  336.            if(step_index<0)                                                        //小于0，从头再来。
  337.                    step_index=7;
  338.           }
  339.          if(scan_key1==0&scan_key2==0)
  340.           {
  341.            display(6,0x00,&TING);                     //        停止
  342.        display(6,0x10,&ZHI);
  343.            display(6,0x20,&BAI);
  344.            display(6,0x30,&BAI);
  345.            P0=0xff;
  346.           }
  347.          if(step1==1&step2==0)
  348.           {
  349.             speed=speed-100;
  350.                 if(speed<200|speed==200)                                   //小于话，说明电机的速度不能再提高了。
  351.                 { speed=200;                                                           //speed参数自己设定，以下遇到也是一样的。我只是一个乱写的值
  352.                   display(6,0x20,&ZHENG);                                 //正常运行
  353.                   display(6,0x30,&CHANG);
  354.                   display(6,0x40,&YUN);
  355.                   display(6,0x50,&XING);
  356.                  }
  357.                  else                                                //加速
  358.                 {
  359.                  display(6,0x20,&JIA);
  360.                  display(6,0x30,&SU);
  361.                 }
  362.           }
  363.           if(step1==0&step2==1)
  364.           {
  365.             speed=speed+100;                               //这里面的参数，论实际情况更改
  366.                 if(speed>2500|speed==2500)                          //如果 小于了，就说明到饿低速，可以用停止按键停止。
  367.                  { speed=2500;                                                   //低速运行
  368.                   display(6,0x20,&DI);
  369.                   display(6,0x30,&SU);
  370.                   display(6,0x40,&YUN);
  371.                   display(6,0x50,&XING);
  372.                  }
  373.                   else
  374.                   {
  375.                   display(6,0x20,&JIAN);                    //减速
  376.                   display(6,0x30,&SU);
  377.                   }
  378.           }
  379. }
  380. }
  381. //***************************************************
  382. //*************************        延时子程序**************
  383. //**************************************************
  384. void delay(ui time)                                    ///延时程序
  385. { for (count1=0;count1<time;count1++ )                        //此处可以用中断进行准确定时。我只是瞎定了几个参数
  386.   for(count2=0;count2<3;count2++);
  387. }
  388. //*********************************************************
  389. //******************按键处理程序****************************
  390. //************************************************************
  391. void key(void) interrupt 2
  392. {
  393.   uc i;
  394.   for(i=0;i<200;i++);                                                   //延时防抖
  395.   if(P3_3==0)                                                        
  396.    {
  397.     butter=~P1;
  398.     switch(butter)
  399.          {case 0x01:    scan_key1=1;scan_key2=0; break;        //正常运行 ，用两个数字进行选择，是不错的办法
  400.            case 0x02:    scan_key1=0;scan_key2=0;break;        //停止
  401.           case 0x04:    scan_key1=0 ;scan_key2=1; break;      //加速
  402.           case 0x08:    step1=1;step2=0;break;               //减速
  403.           case 0x10:    step1=0;step2=1;break;              //正转
  404.           default :                     ;                             //其它值返回
  405.          }
  406.    }
  407.    P1=0XFF;
  408. }
  409. //**************************************************
  410. //**********************转步************************
  411. //**************************************************
  412. void ground(step_index)         //转步
  413. {
  414. switch(step_index)
  415.    {
  416.      case 0://0            // 这里就说明了同步电机是怎么转的。我本来是用了代码的，
  417.       P0_0 = 1;                   //但是后来考虑了一些初学者不懂同步电机到底怎么转的
  418.       P0_1 = 0;                   //我就换成这个了， 知道怎么转的人，就换成代码把，一样的
  419.       P0_2 = 0;
  420.       P0_3 = 0;
  421.       break;
  422.           case 1://0,1  
  423.       P0_0 = 1;
  424.       P0_1 = 1;
  425.       P0_2 = 0;
  426.       P0_3 = 0;
  427.       break;
  428.           case 2://1
  429.       P0_0 = 0;
  430.       P0_1 = 1;
  431.       P0_2 = 0;
  432.       P0_3 = 0;
  433.       break;
  434.           case 3://1,2
  435.       P0_0 = 0;
  436.       P0_1 = 1;
  437.       P0_2 = 1;
  438.       P0_3 = 0;
  439.       break;
  440.           case 4://2
  441.       P0_0 = 0;
  442.       P0_1 = 0;
  443.       P0_2 = 1;
  444.       P0_3 = 0;
  445.       break;
  446.           case 5://2,3
  447.       P0_0 = 0;
  448.       P0_1 = 0;
  449.       P0_2 = 1;
  450.       P0_3 = 1;
  451.       break;
  452.           case 6://3
  453.       P0_0 = 0;
  454.       P0_1 = 0;
  455.       P0_2 = 0;
  456.       P0_3 = 1;
  457.       break;
  458.           case 7://3,0
  459.       P0_0 = 0;
  460.       P0_1 = 0;
  461.       P0_2 = 0;
  462.       P0_3 = 1;
  463.   }        
  464. }
复制代码



步进电机
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶顶 踩踩

相关帖子
回复

使用道具 举报

沙发
ID:64913 发表于 2017-8-22 23:56 | 只看该作者
楼主真是牛人。。。。。。。。。。。。。
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表