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	关于位置试PID与增量式PID调参时候的疑问	24小时必答区	10 2222	2022-5-4 16:19
主要是大多数人都和我一样遇到这个问题，我的确先调P调不出来，也有可能是我调试方法错了，不过和你讨论 ...
先调I再调P能得到好的控制效果，这有没有错呢？我怕我这样写文档会是错的。但这又是我实际得到的结果，后 ...
https://blog.csdn.net/zhaoyuaiweide/article/details/54573705，这是我在网上找到的关于增量式PID调参的 ...
单调P的时候，发现要很久才能到达目标速度，单调I后到达速度就快了，我对这个和书本说的不太理解。
我也是这样理解的，但我在实际调节的时候，发现先调i可以加快反应速度，调节P反而能够抑制震荡，先调P时 ...
	从51到《ARM—32位嵌入式系统入门》	51单片机	7 2020	2021-10-9 11:29
楼主可以给下每章的前几页内容
	12V电源，给一个3V的LED供电。单片机用PWM直驱还要加限流电阻吗	24小时必答区	22 3232	2021-9-9 17:00
我觉得主要是要算好参数，一般来说是要加的，你要考虑led能承受多大的电流，加限流电阻，主要是为了安全。
	51单片机使用mpu6050的的dmp 输出的Yaw一直乱飘是怎么一回事？	24小时必答区	11 2626	2021-12-27 15:52
这是我的测试代码，写的有点乱
大家好，我找到问题所在了，是stc8a8k系列芯片硬件I2c有点问题，换成软件模拟I2C就没问题了
	51单片机通电后单片机就一直响 power一直亮红灯	24小时必答区	20 5959	2021-8-13 10:38
你那D9是电源指示灯，通电后就会亮，表明当前已通电，你那个蜂鸣器是由单片机B15（P56）控制的，你可以试 ...
你这相当于什么也没给，至少也给个原理图看看吧。
	一大批电气资料共享 ... 1 2	二手/超值淘宝区	50 4546	2022-9-28 19:31
哈哈，看了一眼，感觉以后会用到，感谢楼主的无私分享
	求教51单片机中语句理解,c=(long)(((float)a/b)*1000)	24小时必答区	4 1212	2021-8-8 14:37
就是a/b的值乘上1000，最终结果强制转为长整型，如果不加float的话，可能会造成只有a/b的整数部分乘上1000 ...
	求帮忙看一下单片机代码哪里有错误?	24小时必答区	10 1616	2021-8-12 10:28
把void去掉，voidshi一种类型，定义函数时用到，表明这是那种类型的函数，你使用的时候由于已经定义好了， ...
	单片机芯片内部ADC计算值不正确,为什么?	24小时必答区	14 2222	2021-8-10 11:48
假设有一个参考电压，其中一个通道测量该参考电压，那么就可以逆推出当前的电源电压（电源电压不一定有多么 ...
	51单片机是怎么判断电机编码器的AB相谁先谁后从而判断正转和反转呢	24小时必答区	6 3131	2021-8-6 14:35
嗯嗯，受益匪浅，感谢
	关于四驱小车导航的改进,大家有什么好的建议吗？	24小时必答区	8 1818	2021-8-23 15:41
感谢感谢，您这么一说，我就明白很多了。
有什么好的推荐吗？
电子地图，我想精度优先吧，不要求速度
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