热缩管，顾名思义，遇热就会收缩，这种东西是套在接线片上的，可以对接线片起牢固作用，同时也可以增强线与线间的绝缘性。对于红的线鼻子用不着。这东西也有直径，可以根据接线片的大小适当选择，用的时候，先把热缩管套进铜线，然后再夹接线片，然后再加热。热风枪和打火机都可以。
线号：在很复杂的设备上，往往有很多线， 所以这个时候，就需要用线号标出设备的接口和接口是用哪条线连接的，也为维修带来方便。
对于线号，还有一种可以自己写的线号，也就是说是白的，通过线号机来写希望的标号。
以上是线号与线号机。线号也有尺寸，采购的时候，要注意 。
线号并没有热缩管的功能，所以尽量先套热缩管，再套线号，而且热缩管弄的短一些，不要露在线号外面，这样比较美观，由于我们的设备不是非常复杂，所以这种东西一般不用
关于箱体外面的电源信号线的连接，可以采用航空插头，这东西，比较结实耐用，不过里面焊线时有些费尽。
接线排：用于连接箱体内外线的
接线的问题解决了，下面就是电源了，电源的方面呢，一个是变压器，一个是电源模块，还有一个就是开关电源。
变压器很简单，可以用单一电压的变压器，也可以用上图的这种多电压的变压器，这种变压器最大的好处就是可以提供多种电压，不同的器件可以使用不同的电压，非常方便。也很好用。变压器搞定了，剩下的就是电源模块了，工业用器件有的对电压要求不是特别高的情况下。直接就可以用整流桥和稳压芯片与电容做出一个整流板，就可以了。如果设备对电源的要求非常高的话，就可以用开关电源。
有了电源还不行，还需要一些保护，这时候，就需要空气开关和过载触电保护器了
断路器：上图就是传说中的空开，这要感谢现在工艺的先进，因为这种东西是不用上保险的，两种图中，上面是近线，下面是出线，都带有保护功能，过流与触电，黄色的按钮为测试按钮，蓝色的按钮为复位按钮，如果发生触电或过载等问题，这个东西会自动跳闸，然后蓝色的按钮会凸出来，这时按下蓝色的按钮在将闸合上即可。免上保险管了，省事吧。
这是没有保护的空开。
触电保安器：用在380V大电流上面的，块很大，使用的时候，要注意你的箱体是否能放的进去。这个是我在攒一个大型热水器时用过的，非常霸道。安装调试时，注意触电哦
热继电器：当你使用电机时，如果出现卡壳之类的问题，他就会派上用场。这种保护器，可以串在控制电路中，一旦电机过流，他就会像继电器一样，吸合或断开。这样的话，就会保护电机不被烧坏。还有就是在用的时候，要靠近负载，不要靠近电源，他有6个触电，4个小触点，接的shi
开关问题解决了，剩下来就是控制与反馈了和执行器件了。
控制一般有：按钮，继电器，固态继电器，交流接触器，控制器。
按钮：这个就不多说了，大家都知道，图也不上了，这东西大致分两种，一种叫自锁，一种叫点动。自锁的可以用在继电器，省得用继电器设计自锁了。还有就是有的按钮是带灯的，安装时看好电压，220，还是380的。
继电器：这东西在工业控制上是必不可少的，上图中，一个是继电器，一个是继电器座，至于使用方法，不多说了。选择的时候，由于线圈的不同所以控制电压也不尽相同，有直流控制的，也有交流控制的，电压方面有12V，24V，220V，380V等等。所以采购的时候，一定要注意控制电压。如果电压低了，工作会不正常哦。
固态继电器：也是一个非常不错的东东，具有无触点静音等特点，适用于电路板弱电控制电机或者其他的大电流产品，里面可能是可控硅或者IGBT之类的，具体不知道，也没拆开看过。他和普通继电器有个区别，就是控制电压在3-32V直流之间，可能是我没见过高电压的。还有就是固态继电器分直流和交流的区别，还有就是最大电流之分，有几安到几时安不等，当然，价钱也不等。采购时一定要注意。
上图中，有小的，也有大的，小的是焊在电路板上的，大的是放在电工板上有螺丝孔的。第二个是三项的，第三个是两项的，三项有一种是控制电机的，有正反转控制的。买的时候，看好。
交流接触器：和继电器一样，不过控制电压一般为220VAC和380VAC
控制器就多了，比如，单片机，数字电路，二次仪表等等。
电路方面就不多说了，一般是由单片机和数字电路控制，然后接继电器，由于电路中的输出电压和电流的能力有限，所以在成本允许的情况下尽量用固态继电器。如果用普通继电器的话，可以加光耦进行隔离。
二次仪表：这种东西和电路是一样的，只不过比较通用，而且方便，直接去买就ok了，我用过的有两种，一种是计数计频计时表，一种是采集模拟量的表，比如温度，力，电压等。这种二次仪表中，一般都会有继电器，所以，直接控制电路，然后通过面板设置就ok了。尺寸方面我用过的也有两种，一种为72*72的，一种为48*48的，开孔的时候，一定不要开大，我曾经开大过一会，补救可麻烦死了，所以拧可开小点也别大了。其他的表当然还有，只不过我没用了，比如电耗表，啥的。不过基本原理就差不多这意思。如果是计数和计频表，还会有一个输入端，这个输入端可以接形成开关，磁性开关或者是霍尔开关，这个将在下面说明。
反馈一般有：形成开关，磁性开关，霍尔开关，编码器，各种传感器。
磁性开关：一般是两线的，里面是干璜管，有磁铁接近的时候，自动吸合，开关两端导通，但这东西有个问题，里面还有个灯，所以不会像机械开关那样，导通为电源电压，截止则没有电压。建议和74HC电路相连，连接时，可以识别其开关状态。因为我就是这么做的，效果还不错。一般和气缸配合形成控制电路。所以需要固定，固定的方法，有两种，一种是绑带的，一种是支架的，所以用的时候。
支架的
绑带的
都是用来固定这种方形的磁性开关的。
霍尔开关：和磁性开关类似，只不过是电路的，里面是3线的，一个电源，一个输出，一个地。这种，开关可以正确的输出5V和0V和电路连接的时候，可以省去其他的电路，可以与多种电路连接。一般是侧转速和电机旋转次数，效果不错。可以和二次仪表连接。非常方便。
编码器：原理没baidu过，所以不详，接口方式不详，我也没用过，只不过别的设备上也用，所以一块说了得了，这东西主要是侧角度好像，也可以测转速。别的不知道。
各类传感器：目前的传感器很发达，光传感器，力传感器，温度传感器，气体传感器，等等。很多很方面，用什么直接买什么即可。具体就不细说了。上图是见过但没用过的拉压力传感器，还有一种圆的，里面是应变片，5V电源，输出0-5V。
执行器件一般有：气电水等。
我用过的执行器件有电机，和气缸。
这东西的好处是不像电机那样会烧掉。即使是卡了也没关系。
连接的方法是，接头taobao山搜气管快插，气管，还有气管刀。
这是气管刀
这是接头
这是三通
这是调气阀
控制气缸的还有电磁阀和比例阀，都是电控制器的阀
最后一个是消音器，上图第一个双向电磁阀，再采购的时候，需要注意以下，他们的结构是不一样的，有中封，中通，啥的类型，不一样，具体咋个原理，我也不太清楚区别，有兴趣的可以baidu一下。
有了以上这些，在配合机械的设计，就可以设计出各色各样的设备了，呵呵，也是这一年，对我工作的一个总结，拿出来和大家分享一下。