最近在学校里开设了一门Arduino课程，因为是高一学生，所以几乎没有什么基础，不说编程，甚至基本的电路知识也没有。所以基本整个学期就是让他们接 触一下Arduino，玩一下Arduino控制Led灯。为了方便学生学习，我打算将课程里的东西写成博客，其实这也算最基础的Arduino教程了 吧......
首先如何安装Arduino驱动，如何打开软件等等都不谈了。先来说写入的第一段程序。
这段程序来自与Arduino软件例子里的Blink程序
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// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.
// give it a name:
int led = 13;
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// initialize the digital pin as an output.
pinMode(led, OUTPUT);
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}
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首先程序中的“//”后面跟的是注释语言，并不会运行。“”中间的也是注释语言，不会运行。所以上面程序其实真正运行的只有如下：
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int led = 13;
=====================
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
}
========================
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led, LOW);
delay(1000);
}
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首先上面程序其实可以分成三部分（已经用========隔开）
第一部分是变量定义部分，其实就是命名一些量，比如说
int led = 13;
意思就是命名一个量，这个量的名字叫“led”,它是一个“int”类型的量，“int”类型就是说明这是一个数字，并且是整数。然后这个名叫“led”的量它等于13。
第二部分是初始化部分，“void setup() { ...........}”，大括号中间的是需要初始化的语句。
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode是Arduino的内置函数，就是说Arduino它认得pinMode。这句程序的意思就是让led这个量所指的接口，其实这里就是13号数字输出口，把这个端口设为OUTPUT,就是输出端口。
第三部分才是最重要的主要程序部分void loop() {.........}，大括号中间的就是我们所要让Arduino运行的程序，loop的意思就是大括号中的程序不停的重复执行，从头执行到尾，然后再回到头再执行一遍。
下面来看看上面程序执行的是什么。
digitalWrite(led, HIGH);
这句话光看字面意思就已经很明白了，就是“数字写入”，让led(其实就是代表13号数字端口）为“HIGH”，HIGH就是会使这个端口的电平达到5V左右。如果我们让一个LED的一极接在13号端口，另一极接在GND（接地端），那么当led为HIGH时，这个led灯就会发光了。
delay(1000);
这句简单，就是休息1000毫秒（等待1秒）。
再后面相信已经不用我解释了，这样最后程序写入Arduino后，执行的结果就是一端接13号端口，一端接gnd的led灯会亮一秒然后再灭一秒然后再.......周而复始。
看到这里，相信你已经可以用程序来控制一盏led灯的发光了，而且可以自己设定让它如何发光，试试看吧.....
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上次讲了一下Arduino自带例程序里的blink程序学习了下面几个程序语句：
int led = 13;
digitalWrite(led, HIGH);
delay(1000);
只有输出，没有输入，今天我们来学习一下输入。
最简单的输入当然是开关信号的输入了，自带程序中同样有一个例子，第二项里的第2个button程序：
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const int buttonPin = 2;
const int ledPin =
int buttonState = 0;
void setup() {
}
void loop(){
}
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以上已经去掉了注释语句。
来看一下新出现的几句程序：
pinMode(buttonPin, INPUT);
这句相信不用解释了，就是buttonPin这个端口（也就是2号端口）为输入端口
这句意思也简单，就是读取buttonPin这个端口的电平，然后将结果赋值于buttonState(注意在程序中大小写也是要严格区分的），如果buttonPin这个端口电平为高，则buttonState这个值为“HIGH”（或者说等于1），否则为“LOW”（或者说等于0）。
if......else....语句为判断语句，意思就是假如......否则......
翻译一下上述语句就是
假如（buttonState等于"HIGH")
就使ledPin端口位于高电平
否则
就是ledPin端口位于低电平
看到这里，就就能读懂这段程序的结果，那就是当你按下按钮时，灯亮，断开按钮，灯灭，就这么简单......
下面在来说说这个接线问题
当开关断开是，2号端口与GND之间用一个电阻连接，这样2号端口实际上是低电平，开关闭合时2号端口接到了5V，位于高电平。
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第三节
一、编程是不需要每个字都自己编写，可以通过改变现有程序。例如这次我们来改写例程中的Button程序来完成下面的任务。改写之前可以先将程序中原有的注释语句删除。
const int buttonPin = 2;
const int ledPin =
int buttonState = 0;
void setup() {
}
void loop(){
二、
思考：
1、需要利用几个端口，有哪些是输出，哪些是输入？
2、这段程序中的判断语句，if……else……语句该如何写？
3、思考线路该如何连
4、编写完后写入Arduino，观察运行结果。
三、
思考：
1、需要利用几个端口，有哪些是输出，哪些是输入？
2、判断语句中，如果开关按下，接下去灯的闪烁改如何编写。
3、编写完后写入Arduino，观察运行结果。
四、
1、任务一答案：
const int buttonPin = 2;
const int ledPin1 =
const int ledPin2 =
int buttonState = 0;
void setup() {
}
void loop(){
digitalWrite(ledPin2, LOW);
2、任务二答案
const int buttonPin = 2;
const int ledPin =
int buttonState = 0;
void setup() {
}
void loop(){
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(500);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(500);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(500);
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第四节
一、
有一个轻触开关，一个led灯，如果要实现按下开关led灯亮，松开开关led灯灭，该如何实现？
思考：
1、输入和输出器材分别是什么，如何将这些器材的动作变成电的信号？
2、逐步思考整个过程，包括任何细节部分。
3、
4、
解答：
输入器材为轻触式开关，此种开关有两端，当按下时两端连接，松开时两端断开。也就是开关能给出两种信号，一种是断开，一种是闭合。那么如何将断开与闭合两种状态变成相应的电信号呢？如图：
让2号端口来接受这个信号，当开关闭合时，2号端口直接与5V相连，然后又通过电阻与地相连，这是2号端口上的电压为5V。当开关断开是，2号端口只通过电阻与地相连，这时其上电压为0V。通过这个电路就可以将开关的开与关信号转变成2号端口上的０Ｖ与５Ｖ的电压信号。（如果２号端口什么都没接，则其上的电压为不确定）
这样我们就把现实生活中开关的状态转变成了电信号。那么如何让电信号去转变为led灯的亮与灭呢？其实原理也是类似的，将led的正极（长的一端），接到13号端口，负极接到GND端，当13号端口上电压为5V时，led灯就会发光，否则就灭。这样就完成了电信号转变为灯光亮与灭的过程。
上几节我们已经了解了Arduino程序的执行过程，那就是loop(){……}内的语句不停的循环执行，如果没有delay()语句的话，每执行一遍大概在几十微秒。所以接下去我们的思考就变成了：
每遍程序执行时，当2号端口电压为5V时，就使13号端口电压为5V，2号端口电压为0V时，就使13号端口电压也为0V。那么接下去就可以进行程序的编写了。
该命名几个量呢？其实只需要一个量来记录2号端口的值就够了。所以语句可以设计成：
int buttonState = 0;
void setup() {
}
void loop(){
观察上述语句与上节课所使用的语句的差别？
有时候为了使程序更加简介，修改更加方便，往往将程序中多次出现的值定义一个量来表示，例如：
const int ledPin =
这样接下去的程序中，就可以用ledPin来代替13了，这有什么好处呢？如果你想修改程序，让12号端口来当作输出端口，如果按照未定义前，你的找到程序中所有13的地方，都修改成12，但是如果你定义了ledPin，那么只需要将“const int ledPin =
二、
一个轻触开关，一个led灯，如果要实现第一次按下开关led灯亮，松开开关led灯不灭；第二次按下开关led灯灭，松开继续灭；第三次按下开关led灯亮，松开继续亮……该如何实现？
思考：
1、输入量和输出量有几个？
2、逐步逐步思考具体的实现过程。
3、需要定义几个量？
4、具体程序如何？
解答：
输入量和输出量与上个任务相同，下面来逐步思考整个过程：
开始时灯是灭的，开关没有按下；然后按下开关，开关的状态从开到关，灯从灭到亮；然后断开开关，开关状态从关到开，灯的状态不变，继续亮；接下去再按下开关，开关状态冲从开到关，灯从亮到灭；最后松开开关，开关状态从关到开，灯的状态不变……
每次灯的状态改变发生在开关按下，即从开到关改变瞬间。那么怎么样解释“改变”呢？改变的意思是事物产生显著的差别。用程序的思考改变就是现在的状态与过去的状态不同，也就是说必须要有一个量来记录过去的状态，还有一个量来记录现在的状态，注意，这里所谓的过去和现在都是针对某一遍程序执行来说的。当记录现在的量和记录过去的量不同时，即是发生改变的时刻。
当然，开关状态的改变瞬间找到后，还需要关注灯的状态，因为每次开关改变的瞬间都要改变灯的状态，如果亮就要变灭，如果灭就要变量，这样就必须还得定义一个量来记录灯的状态。
下面我们将上述过程像程序一样来进行思考：
先命名一个变量bts来记录开关现在的状态，当开关闭合时，bts=1;当开关断开是，bts=0；然后再命名一个变量btsb来记录开关过去的状态。然后再命名一个变量leds来记录灯的状态，如果leds=1就是灯亮，否则就是灭。
然后开始思考loop（）程序每次循环需要执行的语句。
首先btsb、bts、leds都等于0。然后当开关闭合一瞬间，bts就会等于1，这时bts就不等于了btsb，那么用if()语句来找到这个瞬间，if(bts!=btsb)，就执行改变灯亮灭的程序；然后再将此刻的开关状态变成过去的开关状态，也就是btsb=bts；这样下一遍执行时开关状态就应该是现在的状态。但是开关断开的一瞬间其实也会出现bts!=btsb，这时我们就不需要执行改变灯的程序了，不过记录开关过去状态的btsb还是需要改变。那么改变灯亮灭的程序该怎么写呢？其实很简单，那就是如果leds=0；就把灯变亮，然后再使leds=1，因为下遍执行时灯的状态其实已经是亮了。如果leds=1;就把灯变灭，然后再使leds=0；下面是具体的程序：
int buttonPin = 2;
int ledPin =
int bts = 0;
int btsb=0;
int leds=0;
void setup() {
}
void loop(){
}
//假如开关此刻的状态不等于过去的状态，并且此刻开关为断开时，执行下面语句