创客集结号分享创客作品：尺蠖小车

ID:370757 · 发表于 2018-8-8 15:41

尺蠖（huò，与“或”同音）小车是一个有着奇特行动方式的机器人，其模仿的是一种被称为“尺蠖”的小虫爬行。尺蠖小车的驱动原理是：1、当齿轮顺时针转动时，齿轮带动制动片向右弯曲，由于制动片较软，且右边没有受到阻力，因此，齿轮可以连续顺时针转动。 2、当齿轮逆时针转动时，齿轮试图带动制动片向左边弯曲，由于小车躯干阻挡了制动片的弯曲，因此，齿轮无法向逆时针方向转动。

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