基于AT89C52单片机制作蓝牙智能遥控小车程序

ID:876226 · 发表于 2021-2-7 08:42

新手制作，简单明了，好了废话不多说！
一、1个基本的小车模型壳。
二、18650可充电锂电池2个。
三、智能小车驱动模块。
四、HC-05蓝牙模块。
五、单片机最小系统。

#include <reg52.h>
sbit ENA=P1^0;
sbit M1A=P1^1;
sbit M1B=P1^2;
sbit M2A=P1^3;
sbit M2B=P1^4;
sbit ENB=P1^5;
void tingzhi()       //停止
{
M1A=0;
M1B=0;
M2A=0;
M2B=0;

}

void qianjin()       //前进
{
M1A=1;
M1B=0;
M2A=1;
M2B=0;
}

void houtui()                   //后退
{
M1A=0;
M1B=1;
M2A=0;
M2B=1;
}

void zuozhuan()       //左转
{
M1A=1;
M1B=0;
M2A=0;
M2B=0;
}

void youzhuan()          //右转
{
M1A=0;
M1B=0;
M2A=1;
M2B=0;

}
void youyuan()          //原地右转
{
M1A=0;
M1B=1;
M2A=1;
M2B=0;

}
void zuoyuan()          //原地左转
{
M1A=1;
M1B=0;
M2A=0;
M2B=1;

}

void UART_INIT()
{
      SM0 = 0;
      SM1 = 1;                         //串口工作方式1
      REN = 1;                         //允许串口接收
      EA = 1;                               //开总中断
      ES = 1;                               //开串口中断
      TMOD = 0x20;                   //8位自动重装模式
      TH1 = 0xfd;
      TL1 = 0xfd;                      //9600波特率
      TR1 = 1;                         //启动定时器
}
                                          //串口中断
void UART_SER() interrupt 4
{
      if(RI)
      {
            RI = 0;       //清除接收标志
            switch(SBUF)
            {
                     case 'A': tingzhi(); break;
                     case 'B': qianjin(); break;
                     case 'C': houtui(); break;
                     case 'D': zuozhuan(); break;
                     case 'E': youzhuan(); break;
                     case 'F': zuoyuan(); break;
                     case 'G': youyuan(); break;
            }
      }
}
void main()
{
      UART_INIT();       //串口初始化
      while(1);
}

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