萌新请教做一个单片机避障小车需要什么配件?

ID:635534 · 发表于 2019-11-27 18:38

请问各位大佬做一个有智能循迹，避障，再加上各机械臂完成运输等功能的小车用一个51核心板以及小车底盘，超声波模块，光电传感模块，l298n两个，摄像头一个（留着以后做机器视觉），杜邦线这些材料够吗？单片机的IO口够用吗？

ID:651212 · 发表于 2019-11-27 22:22

那个宝买

ID:367934 · 发表于 2019-11-28 08:51

超声波和光电的主要作用都是防止撞墙的，循迹好像用的是一个灰度传感器，如果还要做机器视觉，51肯定是不够的。51IO口是够的，但是还要考虑单片机的存储空间够不够。

ID:470332 · 发表于 2019-11-28 09:19

你放这么多外围，51的资源不够

ID:635534 · 发表于 2019-11-28 19:19

moluxiyan 发表于 2019-11-28 09:19
你放这么多外围，51的资源不够

资源不够是指芯片处理不过来还是接口不够呢？把芯片换成12可以解决问题吗？

ID:635534 · 发表于 2019-11-28 19:21

适得府君书发表于 2019-11-28 08:51
超声波和光电的主要作用都是防止撞墙的，循迹好像用的是一个灰度传感器，如果还要做机器视觉，51肯定是不够 ...

那芯片换成12可以吗，还不行就32。

ID:230975 · 发表于 2019-11-30 15:26

STC8A8K64S4A12,59个I0口，16K程序空间，8KRAM ,1T 27MHZ，不够用吗

ID:453974 · 发表于 2019-11-30 21:16

还缺轮子和电机，记得备好

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