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求指导 单片机智能车五路红外寻迹

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楼主
上传的附件是项目要求,目前正在弄红外寻迹,五路的红外寻迹一排样式,但是检测并不是灵敏,初步判断寻迹放太低了,代码也写了一部分,但是未调试,有没有大佬帮忙解决这些问题1)红外不灵敏
2)红外寻迹代码(基于附件的地图)

另外附上事物图供参考
红外寻迹红灯亮是表示检测到白色,红灯灭表示检测到黑色

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2024年第一届TIC杯大学生电子设计大赛A题——半自动行驶小车.docx

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