单片机超声波测距（带PCB工程和Proteus仿真程序）

ID:509314 · 发表于 2019-5-19 15:48

使用HC-SR04超声波模块做了个超声波测距器带程序、原理图、PCB和仿真
全部文件见附件
Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)

PCB 3D图

PCB图

实物图1

实物图2

原理图

单片机超声波测距仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）

主程序如下（程序来自互联网，本人仅做了部分修改，如有侵权，请联系删除）

//宏定义
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ULint unsigned long int
//温度零上与零下的标志位
char flag=0;
//超声波
char flags=0;
//超声波距离
char flag1s=0;
//计算定时间
uint time=0;
//计算距离
ULint L_=0;
//温度
uint t_=0;
//显示模式  0正常  1最小值调整
uchar mode=0;

//uint Max=490;
uint Min=30;
//按键标志
uchar k=0;
//数值有误
uchar FW=0;
//头函数
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "BJ_Key.h"                   //报警按键
#include "display.h"                      //显示头函数
#include "ultrasonic_wave.h"//超声波头函数
#include "DS18B20.h"                   //温度传感器头函数

//函数声明
void delayms(uint ms);
//主函数
void main()
{
      Init_ultrasonic_wave();
      //屏幕初始化
      Init1602();
      //温度初始化
      tmpchange();
      t_=tmp();
      tmpchange();
      t_=tmp();
      tmpchange();
      t_=tmp();

      //循环显示
      while(1)
      {
            Key();
            //正常显示
            if(mode==0)
            {
                     StartModule();//启动超声波
                     while(!RX);       //当RX为零时等待
                     TR0=1;                //开启计数
                     while(RX);       //当RX为1计数并等待
                     TR0=0;                //关闭计数

                     delayms(20);  //20MS
                     tmpchange();  //温度转换
                     t_=tmp();    //度温度
                     Conut(t_/10); //计算距离
                     if(L_<Min)
                     {
                              Feng_Start();
                     }



                     /*       if(FW=0)
                              Feng_Stop();
                     */
                     Display_1602(t_/10,L_);
            }
            //调整显示
            else if(mode!=0)
            {
                     //最大最小值
                     Init_MaxMin();
                     while(mode!=0)
                     {

                              Key();
                              /*if(k==1&&mode==1)
                              {
                                    Init_MaxMin();
                                 write_com(0x8d);//设置位置
                              }
                              */
                              if(k==1&&mode==1)
                              {
                                    Init_MaxMin();
                                 write_com(0x89);//设置光标位置
                              }
                              k=0;
                     }
                     //界面初始化
                     Init1602();
            }
      }
}

void delayms(uint ms)
{
      uchar i=100,j;
      for(;ms;ms--)
      {
            while(--i)
            {
                     j=10;
                     while(--j);
            }
      }
}

//T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
/*void CJ_T0() interrupt 1
{
flags=1;                                                       //中断溢出标志
}*/

全部资料51hei下载地址：

超声波测距.zip (2.85 MB, 下载次数: 430)

ID:328014 · 发表于 2021-1-11 02:13

134125 发表于 2021-1-11 00:51
请问各位大佬这种错误是怎么回事？应该怎么解决？

第一个错误解决方法:http://www.51hei.com/bbs/dpj-201373-1.html
第2个错误,需要升级Proteus到8.8版本才能解决,因为你的版本根本就没有超声波这个元件

下图是我修改后的效果图:

ID:698602 · 发表于 2020-2-26 16:15

请问一下这一段是什么意思呢？
void delayms(uint ms)
{
      uchar i=100,j;
      for(;ms;ms--)
      {
            while(--i)
            {
                     j=10;
                     while(--j);
            }
      }
}

ID:562074 · 发表于 2020-3-22 18:00

感谢大佬

ID:715632 · 发表于 2020-3-29 15:46

大佬们下载下来之后仿真文件protues打不开怎么解决啊

ID:737796 · 发表于 2020-4-25 16:09

感谢大佬,好资料，51黑有你更精彩!!!

ID:756694 · 发表于 2020-6-14 11:45

下载后仿真有温度显示，调整距离没反应是什么情况

ID:769694 · 发表于 2020-6-25 17:38

非常棒，很有参考价值

ID:495287 · 发表于 2020-6-26 15:17

非常好的参考资料，谢谢分享。

ID:876191 · 发表于 2021-1-11 00:51

请问各位大佬这种错误是怎么回事？应该怎么解决？

ID:825679 · 发表于 2021-2-4 20:50

感谢大佬分享，收获颇深

ID:830316 · 发表于 2021-2-6 09:11

2girder 发表于 2020-2-26 16:15
请问一下这一段是什么意思呢？
void delayms(uint ms)
{

延时函数

ID:750686 · 发表于 2021-2-24 13:17

程序不正确运行不了怎么解决大佬

ID:894056 · 发表于 2021-3-20 09:06

大佬，修改了端口烧进了普中89系列的板子和超声波模块进行实物仿真，但是不能实现效果，想请问一下，有没有可能是因为超声波模块上的TX，RX没有分别接在单片机的RX ，TX端？

ID:92810 · 发表于 2021-5-26 11:38

谢谢大佬分享了，下载学习了

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