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51单片机实现大气压传感器GY68测量程序

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楼主
ID:293035 发表于 2020-3-26 09:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
51单片机实现大气压传感器GY68测量程序


单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <math.h>    //Keil library
  4. #define uint unsigned int
  5. #define uchar unsigned char
  6. #define        BMP085_SlaveAddress   0xee          //定义器件在IIC总线中的从地址                              

  8. #define OSS 0        // Oversampling Setting (note: code is not set up to use other OSS values)
  9.                                                           
  10. typedef unsigned char  BYTE;
  11. typedef unsigned short WORD;

  13. sbit duoji = P1^2;
  14. sbit lcden = P2^1;
  15. sbit rs = P2^2;
  16. sbit key_1 = P3^4;
  17. sbit key_2 = P3^5;
  18. sbit key_3 = P3^6;
  19. sbit key_4 = P3^7;
  20. sbit SCL=P1^0;      //IIC时钟引脚定义
  21. sbit SDA=P1^1;      //IIC数据引脚定义
  22. uchar count3;
  23. uchar ge,shi,bai,qian,wan,shiwan;           //显示变量
  24. int  dis_data;
  25. short ac1;
  26. short ac2;
  27. short ac3;
  28. unsigned short ac4;
  29. unsigned short ac5;
  30. unsigned short ac6;
  31. short b1;
  32. short b2;
  33. short mb;
  34. short mc;
  35. short md;

  37. uchar code table1[]="Pressure:    HPa";
  38. uchar code table2[]="status: normal  ";
  39. uchar code table3[]="status: abnormal";
  40. uchar code table4[]="MQ7:      T:    ";
  41. uchar code table5[]="Revise success!!";
  42. uchar code table6[]="  Revise  Menu  ";

  44. void LCD_DISPLAY(uchar num); //LCD显示

  46. void delay(uint z) //毫秒延时
  47. {
  48.         uint x,y;
  49.         for(x=z;x>0;x--)
  50.         for(y=110;y>0;y--);
  51. }



  55. //****************************LCD1602的初始化*******************************
  56. /**************************************************************************/


  59. void write_com(uchar com)//LCD写字节
  60. {         
  61.         rs=0;
  62.         lcden=0;
  63.         P0=com;
  64.         delay(5);
  65.         lcden=1;
  66.         delay(5);
  67.         lcden=0;        
  68. }
  69.                
  70. void write_date(uchar date)//LCD读字节
  71. {        
  72.         rs=1;
  73.         lcden=0;
  74.         P0=date;
  75.         delay(5);
  76.         lcden=1;
  77.         delay(5);
  78.         lcden=0;        
  79. }

  81. void lcd_sfm(uchar add,int date)//显示位置和数字
  82. {
  83.         uchar qian,bai,shi,ge;
  84.         qian = date/1000;
  85.         bai  = date%1000/100;
  86.         shi  = date%100/10;
  87.         ge   = date%10;
  88.         write_com(0x80+add);
  89.         write_date(0x30+qian);
  90.         write_date(0x30+bai);
  91.         write_date(0x30+shi);
  92.         write_date(0x30+ge);
  93. }

  95. void SetCurPosition(uchar X, uchar Y)//设置光标
  96. {
  97.         Y &= 0x01;
  98.         X &= 0x0F; // 限制X不能大于15，Y不能大于1
  99.         if (Y)
  100.         {
  101.           X |= 0xc0; // 当要显示第二行时地址码:0xc0
  102.         }
  103.         X |= 0x80; // 第一行的地址码:0x80
  104.         write_com(X); // 这里不检测忙信号，发送地址码
  105.         //write_com(0x02); //光标归位
  106.         write_com(0x0f); //关光标，闪烁
  107.        
  108. }

  110. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
  111. {                                               
  112.         Y&=1;                                               
  113.         X&=15;                                               
  114.         if(Y)X|=0x40;                                       
  115.         X|=0x80;                       
  116.         write_com(X);               
  117.         write_date(DData);
  118.        
  119. }       

  121. void conversion(long temp_data)  
  122. {  
  123.    
  124.     shiwan=temp_data/100000+0x30 ;
  125.     temp_data=temp_data%100000;   //取余运算
  126.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
  127.     temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
  128.           qian=temp_data/1000+0x30 ;
  129.     temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
  130.     bai=temp_data/100+0x30   ;
  131.     temp_data=temp_data%100;     //取余运算
  132.     shi=temp_data/10+0x30    ;
  133.     temp_data=temp_data%10;      //取余运算
  134.     ge=temp_data+0x30;        
  135. }

  137. /**********************************************************************************************
  138. **                              BMP180初始化及测试函数
  139. **********************************************************************************************/
  140. void Delay5us()
  141. {
  142.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  143.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  144.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  145.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  146. }

  148. /**************************************
  149. 延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
  150. 不同的工作环境,需要调整此函数
  151. 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
  152. **************************************/
  153. void Delay5ms()
  154. {
  155.     WORD n = 560;

  157.     while (n--);
  158. }

  160. /**************************************
  161. 起始信号
  162. **************************************/
  163. void BMP085_Start()
  164. {
  165.     SDA = 1;                    //拉高数据线
  166.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  167.     Delay5us();                 //延时
  168.     SDA = 0;                    //产生下降沿
  169.     Delay5us();                 //延时
  170.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  171. }

  173. /**************************************
  174. 停止信号
  175. **************************************/
  176. void BMP085_Stop()
  177. {
  178.     SDA = 0;                    //拉低数据线
  179.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  180.     Delay5us();                 //延时
  181.     SDA = 1;                    //产生上升沿
  182.     Delay5us();                 //延时
  183. }

  185. /**************************************
  186. 发送应答信号
  187. 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
  188. **************************************/
  189. void BMP085_SendACK(bit ack)
  190. {
  191.     SDA = ack;                  //写应答信号
  192.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  193.     Delay5us();                 //延时
  194.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  195.     Delay5us();                 //延时
  196. }

  198. /**************************************
  199. 接收应答信号
  200. **************************************/
  201. bit BMP085_RecvACK()
  202. {
  203.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  204.     Delay5us();                 //延时
  205.     CY = SDA;                   //读应答信号
  206.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  207.     Delay5us();                 //延时

  209.     return CY;
  210. }

  212. /**************************************
  213. 向IIC总线发送一个字节数据
  214. **************************************/
  215. void BMP085_SendByte(BYTE dat)
  216. {
  217.     BYTE i;

  219.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  220.     {
  221.         dat <<= 1;              //移出数据的最高位
  222.         SDA = CY;               //送数据口
  223.         SCL = 1;                //拉高时钟线
  224.         Delay5us();             //延时
  225.         SCL = 0;                //拉低时钟线
  226.         Delay5us();             //延时
  227.     }
  228.     BMP085_RecvACK();
  229. }

  231. /**************************************
  232. 从IIC总线接收一个字节数据
  233. **************************************/
  234. BYTE BMP085_RecvByte()
  235. {
  236.     BYTE i;
  237.     BYTE dat = 0;

  239.     SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
  240.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  241.     {
  242.         dat <<= 1;
  243.         SCL = 1;                //拉高时钟线
  244.         Delay5us();             //延时
  245.         dat |= SDA;             //读数据               
  246.         SCL = 0;                //拉低时钟线
  247.         Delay5us();             //延时
  248.     }
  249.     return dat;
  250. }

  252. //*********************************************************
  253. //读出BMP085内部数据,连续两个
  254. //*********************************************************
  255. short Multiple_read(uchar ST_Address)
  256. {   
  257.         uchar msb, lsb;
  258.         short _data;
  259.     BMP085_Start();                          //起始信号
  260.     BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress);    //发送设备地址+写信号
  261.     BMP085_SendByte(ST_Address);             //发送存储单元地址
  262.     BMP085_Start();                          //起始信号
  263.     BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号

  265.     msb = BMP085_RecvByte();                 //BUF[0]存储
  266.     BMP085_SendACK(0);                       //回应ACK
  267.     lsb = BMP085_RecvByte();     
  268.         BMP085_SendACK(1);                       //最后一个数据需要回NOACK

  270.     BMP085_Stop();                           //停止信号
  271.     Delay5ms();
  272.     _data = msb << 8;
  273.         _data |= lsb;       
  274.         return _data;
  275. }

  277. //*************************************************************
  278. long bmp085ReadPressure(void)
  279. {
  280.         long pressure = 0;

  282.     BMP085_Start();                   //起始信号
  283.     BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
  284.     BMP085_SendByte(0xF4);                  // write register address
  285.     BMP085_SendByte(0x34);                 // write register data for pressure
  286.     BMP085_Stop();                    //发送停止信号
  287.         delay(10);                              // max time is 4.5ms
  288.        
  289.         pressure = Multiple_read(0xF6);
  290.         pressure &= 0x0000FFFF;
  291.        
  292.         return pressure;       
  293.         //return (long) bmp085ReadShort(0xF6);
  294. }

  296. //**************************************************************

  298. //初始化BMP085，根据需要请参考pdf进行修改**************
  299. void Init_BMP085()
  300. {
  301.         ac1 = Multiple_read(0xAA);
  302.         ac2 = Multiple_read(0xAC);
  303.         ac3 = Multiple_read(0xAE);
  304.         ac4 = Multiple_read(0xB0);
  305.         ac5 = Multiple_read(0xB2);
  306.         ac6 = Multiple_read(0xB4);
  307.         b1 =  Multiple_read(0xB6);
  308.         b2 =  Multiple_read(0xB8);
  309.         mb =  Multiple_read(0xBA);
  310.         mc =  Multiple_read(0xBC);
  311.         md =  Multiple_read(0xBE);
  312. }

  314. //***********************************************************************
  315. void bmp085Convert()//bmp180转换
  316. {
  317.         long up;
  318.         long x1, x2, b5, b6, x3, b3, p;
  319.         unsigned long b4, b7;
  320.         long  pressure;
  321.         float temp;
  322.         int pressure_int;

  324.         up = bmp085ReadPressure();
  325.         up = bmp085ReadPressure();  // 读取压强
  326.        
  327.   //*************
  328.        
  329.         b6 = b5 - 4000;
  330.         x1 = (b2 * (b6 * b6 >> 12)) >> 11;
  331.         x2 = ac2 * b6 >> 11;
  332.         x3 = x1 + x2;
  333.         b3 = (((long)ac1 * 4 + x3) + 2)/4;
  334.         x1 = ac3 * b6 >> 13;
  335.         x2 = (b1 * (b6 * b6 >> 12)) >> 16;
  336.         x3 = ((x1 + x2) + 2) >> 2;
  337.         b4 = (ac4 * (unsigned long) (x3 + 32768)) >> 15;
  338.         b7 = ((unsigned long) up - b3) * (50000 >> OSS);
  339.         if( b7 < 0x80000000)
  340.              p = (b7 * 2) / b4 ;
  341.            else  
  342.                     p = (b7 / b4) * 2;
  343.         x1 = (p >> 8) * (p >> 8);
  344.         x1 = (x1 * 3038) >> 16;
  345.         x2 = (-7357 * p) >> 16;
  346.         pressure = p + ((x1 + x2 + 3791) >> 4);
  347.         temp = (float)pressure / 100.0 + 0.5;//转换为百帕 并四舍五入
  348.         pressure_int = (int)temp; //强制转换
  349.         lcd_sfm(0x09,pressure_int);//显示
  350.                                          
  351. }


  354. void init()
  355. {
  356.         lcden=0;   
  357.         write_com(0x38);                                        //打开显示模式设置
  358.         write_com(0x0c);                                        //打开显示，光标等等设置未零
  359.         write_com(0x06);                                        //当读或写一个字符后地址指针加一，且光标加一，当写一个字符后整频显示左移，
  360.         write_com(0x01);                                        //清零指令
  361.         write_com(0x80);   
  362.        
  363.         TMOD = 0x01;
  364.         TH0 = (65536-100)/256;//100us进入一次中断
  365.         TL0 = (65536-100)%256;
  366.         TR0 = 1;
  367.         ET0 = 1;
  368.         EA = 0;//开启总中断
  369.        
  370. }

  372. /**********************************************************************************************
  373. **                              TIMER0中断服务子函数产生PWM
  374. **********************************************************************************************/
  375. uchar count = 0;
  376. uchar pwm = 15;
  377. void timer0()interrupt 1   using 0
  378. {       
  379.         TH0 = (65536-100)/256;
  380.         TL0 = (65536-100)%256;
  381.         count++;
  382.         if(count >= 200)
  383.         {
  384.                 count = 0;
  385.         }
  386.         if(count <= pwm) duoji = 1;
  387.         else             duoji = 0;
  388.        
  389. }

  391. /**********************************************************************************************
  392. **                                                              主函数
  393. **********************************************************************************************/
  394. int max_pressure = 910;//大气压阈值

  396. void main()
  397. {
  398.   delay(100);//开机延时
  399.         init();//初始化
  400.         Init_BMP085();//BMP初始化
  401.         //lcd_sfm(0x05,666);
  402.         LCD_DISPLAY(1);
  403.         LCD_DISPLAY(2);
  404.         while(1)
  405.         {
  406.                 bmp085Convert();
  407.                 delay(1000);
  408.         }
  409. }

  411. /********************************************************************************************
  412. *                                                                                                                                   LCD显示函数
  413. ********************************************************************************************/
  414. void LCD_DISPLAY(uchar num) //LCD显示
  415. {      
  416.         if(num == 1)
  417.         {
  418.                 //write_com(0x01);
  419.                 write_com(0x80);
  420.                 for(count3=0;count3<16;count3++)
  421.                 {
  422.                         write_date(table1[count3]);        //
  423.                         delay(5);
  424.                 }
  425.   }
  426.         if(num == 2)
  427. ……………………

  429. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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