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以定时器2为例，定时器初始化后，发现第一次进入中断的时间不是定时时间到后才进入的，似乎是20多us 就立即进入了中断。以后的中断时间就正常了。这个可以通过在中断里关闭定时器，只让定时器运行一次，来发现这个问题。
这个还不知道是怎么回事。由于我是要每次定时器只定时一次，只能是在中断里判断进入两次后再关闭定时器。
解决办法是，开启定时器后，先不开中断，死等中断标志，清除标志后再开中断即可。
定时器计数初值由TIM2_EGR 初始化，他会引起更新事件中断，所以第一次中断是不准确的。这和51单片机不同。
/********设置定时器2，是向上计数的，自动和装载值比较******/
void SetTimer2(unsigned short val)
{
TIM2_IER=0x00; //禁止中断
TIM2_SR1=0x00;
TIM2_PSCR=0x01; //2分频 内部RC是16M,默认CLK_DIVR分频8 2M/2= 1M
//TIM2_CNTRH=val/256;//设置计数器寄存器初值
//TIM2_CNTRL=val%256;//这里寄存器根本不用初始化， 下面有初始化计数器TIM2_EGR=0X01; 会自动装载，并引起中断
TIM2_ARRH=val/256; //设置自动装载寄存器
TIM2_ARRL=val%256; //这个值就是计数最大值
TIM2_CR1=0x01; //启动定时器
TIM2_EGR=0x01; //重新初始化计数器,产生新事件,这会引起中断
while((TIM2_SR1&0x01)==0);//第一次更新事件标志会立即进入，所以第一次计数不准，这里等待他
if(TIM2_SR1)
TIM2_SR1=0x00;//清除第一次无效中断
TIM2_IER = 0x01; //开中断
}
/*******************定时器2初始化，比较计数值，自动重装**************************/
void Init_Tim2(void)
{
TIM2_CR1=0x00; //关闭定时器
TIM2_SR1=0x00;
TIM2_PSCR=0x01; //2分频 内部RC是16M,默认CLK_DIVR分频8 2M/2= 1M
TIM2_CNTRH=65530/256; //设置计数器寄存器初值
TIM2_CNTRL=65530%256;//这两个寄存器根本不用初始化，和51不同，由TIM2_EGR 初始化，他会引起中断，所以第一次不准确
TIM2_ARRH=65530/256; //设置自动装载寄存器
TIM2_ARRL=65530%256; //这个值就是计数最大值
TIM2_CR1=0x01;
TIM2_EGR=0x01; //重新初始化计数器,产生新事件
TIM2_IER=0x01; //开启中断
}
/****************定时器2中断****************************/
@far @interrupt void TIM2_UPD_OVF_IRQHandler (void)
{
TIM2_SR1=0x00;
Tim2Cnt++;
if(Tim2Cnt>=2)
{
TIM2_IER=0x00;
TIM2_CR1=0x00; //关闭定时器
PA1_ODR=!PA1_ODR;
Tim2Cnt=0;
AllowSetTim2=1;
}
return;
}
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