SR-04超声波测距1602显示，已经调试成功

ID:87969 · 发表于 2015-8-9 20:38

本人亲自调试成功，显示稳定，准确，欢迎大家一起学习！

超声波测距1602显示.rar (992.77 KB, 下载次数: 204)

2015-8-9 20:38 上传

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#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit rs=P2^4; //1602的数据/指令选择控制线
sbit rw=P2^5; //1602的读写控制线
sbit en=P2^6; //1602的使能控制线
sbit trig=P1^0; //超声波测距模块Trig
sbit echo=P1^1; //超声波测距模块Echo
bit flag1; //触发信号标志位//
uchar count; //中断累加变量
long int distance; //测量所得距离
unsigned char code table[ ]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字
/*------------------------------------------------
延时函数
------------------------------------------------*/
void delay(uint n)
{
uint x,y;
for(x=n;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/*------------------------------------------------
延时函数
------------------------------------------------*/
void delayt(uint x)
{
uchar j;
while(x-- > 0)
{
for(j = 0;j < 125;j++)
{
;
}
}
}
/*------------------------------------------------
1602写命令函数
------------------------------------------------*/
void lcd_wcom(uchar com)
{
rs=0; //选择指令寄存器
rw=0; //选择写
P0=com; //把命令字送入P0
delay(5); //延时一小会儿，让1602准备接收数据
en=1; //使能线电平变化，命令送入1602的8位数据口,这点非常重要
en=0;
}
/*------------------------------------------------
1602写数据函数
------------------------------------------------*/
void lcd_wdat(uchar dat)
{
rs=1; //选择数据寄存器
rw=0; //选择写
P0=dat; //把要显示的数据送入P0
delay(5); //延时一小会儿，让1602准备接收数据,也就是检测忙信号，这点非常重要。
en=1; //使能线电平变化，数据送入1602的8位数据口
en=0;
}
/*------------------------------------------------
1602初始化函数
------------------------------------------------*/
void lcd_init()
{
lcd_wcom(0x38); //8位数据，双列，5*7字形，用到功能设定指令
lcd_wcom(0x0c); //开启显示屏，关光标，光标不闪烁，用到显示开关控制指令
lcd_wcom(0x06); //显示地址递增，即写一个数据后，显示位置右移一位，用到了写入模式设置指令
lcd_wcom(0x01); //清屏，用到了清屏指令
}
/*------------------------------------------------
1602显示固定字符函数
------------------------------------------------*/
void lcd_xianshi()
{
lcd_wcom(0x80+0x40);
lcd_wdat('D');
lcd_wdat('i');
lcd_wdat('s');
lcd_wdat('t');
lcd_wdat('a');
lcd_wdat('n');
lcd_wdat('c');
lcd_wdat('e');
lcd_wdat(':');
lcd_wcom(0x80+0x4c);
lcd_wdat('.');
lcd_wcom(0x80+0x4e);//单位是厘米//
lcd_wdat('c');
lcd_wdat('m');
}
/*------------------------------------------------
定时器0初始化，用于计算响应信号时间
------------------------------------------------*/
void init_t0()
{
TMOD=0x01;
TL0=0x66;
TH0=0xfc; //1ms
ET0=1;
EA=1;
}
/*------------------------------------------------
 超声波模块触发信号
------------------------------------------------*/
void trigger()
{
trig=1;
delayt(1);
trig=0;
}
/*------------------------------------------------
 超声波模块相应端口初始化函数
------------------------------------------------*/
void init_measuring()
{
trig=0;
echo=0;
count=0;
}
/*------------------------------------------------
 超声波模块距离测试函数
------------------------------------------------*/
void measuring()
{
uchar l;
uint h,y;
TR0 = 1;
while(echo)
{
;
}
TR0 = 0;
l = TL0;
h = TH0;
y = (h << 8) + l;
y = y - 0xfc66;//us部分
distance = y + 1000 * count;//计算总时间,单位是微秒
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
delayt(30);
distance = 3453* distance / 20000;//原始为：（0.34毫米/us）*时间/2//
}
/*------------------------------------------------
 超声波模块测量结果显示函数
------------------------------------------------*/
void display(uint x)
{
uchar qian,bai,shi,ge;
qian=x/1000;
bai=(x/100)%10;
shi=(x/10)%10;
ge=x%10;
lcd_wcom(0x80+0x49);//单位是厘米//
lcd_wdat(table[qian]);
lcd_wdat(table[bai]);
lcd_wdat(table[shi]);
lcd_wcom(0x80+0x4d);
lcd_wdat(table[ge]);
}
/*------------------------------------------------
 主函数
------------------------------------------------*/
void main()
{ lcd_init(); //液晶初始化
init_t0(); //定时器0初始化
init_measuring(); //超声波相应端口初始化
while(1)
{
lcd_xianshi(); //液晶显示特定字符
trigger(); //触发超声波启动
while(echo==0) //等待回声
{
;
}
measuring(); //进行距离测量
display(distance); //对测量结果进行显示
init_measuring(); //超声波相应端口初始化
delayt(600); //每次测量间隔60ms
}
}
//……………………………………………中断服务函数…………………………………………………//
void T_0()interrupt 1
{
TF0 = 0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count++;
if(count==18)
{
TR0 =0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count = 0;
}
}

复制代码

ID:101262 · 发表于 2015-12-30 19:44

鞋鞋！！！

ID:107593 · 发表于 2016-3-12 01:17

这么好是程序竟然没人赞！！！！！找了很多超声波测距然后1602显示的程序，这个最好，结构清晰，大师级水平

ID:113575 · 发表于 2016-4-11 21:55

求接线方法

ID:107657 · 发表于 2016-4-12 18:12

感觉不行呀用你的程序利用超声波来测距，物体移动后，超声波传感器测到的距离不会产生相应的变化！这是什么原因呀？？？

ID:125970 · 发表于 2016-6-9 14:52

多谢楼主

ID:153678 · 发表于 2016-12-10 14:20

很强！！楼主程序思路非常清晰！！谢谢！

ID:184892 · 发表于 2017-4-4 13:24

谢谢，中国好老师！

ID:184892 · 发表于 2017-4-4 13:26

fw911 发表于 2016-4-11 21:55
求接线方法

接线你改下程序里的echo trig的端口号，还有你要改你的1602的，我的是成功了

ID:89286 · 发表于 2017-4-4 15:11

thanks for sharing

ID:47286 · 发表于 2017-4-4 16:52

很棒

请教楼主这个模块距离最大可以到多少

ID:185854 · 发表于 2017-4-4 22:57

程序很详细

ID:185854 · 发表于 2017-4-4 22:58

程序很详细

ID:185008 · 发表于 2017-4-5 11:11

超声波测距能测多远啊

ID:183197 · 发表于 2017-4-8 11:33

可以用

ID:87420 · 发表于 2017-4-9 23:20

15936059539 发表于 2017-4-5 11:11
超声波测距能测多远啊

首先可能的最大距离（由超声波模块自身决定），实际最大距离（小于可能的最大距离）由程序决定，接受返回的超声波的定时器最多计数18次，大概能知道收到最远的超声波花费时间，然后就能知道距离，这里面大概是309.xcm，达不到310cm，也就是三米多点

ID:223807 · 发表于 2017-8-10 09:38

201511106109 发表于 2017-4-4 13:26
接线你改下程序里的echo trig的端口号，还有你要改你的1602的，我的是成功了

echo trig的借口有特定要求吗？主程序到接受回声信号那里卡死了，没有接收到回声信号

ID:200379 · 发表于 2017-8-10 19:56

有没有控制2个超声波的程序

ID:323446 · 发表于 2018-5-6 14:41

好帖子，谢谢楼主

ID:335410 · 发表于 2018-5-22 09:00

谢谢分享，对毕业设计很有帮助

ID:287703 · 发表于 2018-5-22 14:49

谢谢分享

ID:428069 · 发表于 2018-11-17 10:43

谢谢楼主，已经用上

ID:442412 · 发表于 2018-12-8 21:52

感谢楼主，课程设计需要这个。

ID:442451 · 发表于 2018-12-8 23:07

我有一个是毕业时的设计。可以以此比较学习一下。

ID:897091 · 发表于 2021-4-19 21:48

想知道用的是多少M的晶振，可惜不知道。。。

ID:852397 · 发表于 2021-4-22 20:30

超声波模块是US-015能用吗，求告知谢谢

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