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51黑论坛联合喵呜举办51单片机开源两轮自平衡小车活动!参与者可获赞助100元!

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ID:94185 发表于 2015-11-3 21:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

活动宣传

你还在为入门51单片机感到焦虑吗?
你还在为学了51单片机,但是不知道做点什么好而头疼吗?
本次活动主要让51单片机初学者从小车套件的简单组装开始,到学习使用单片机驱动LED灯,直到完成基本的外设设置,再到复杂的小车倾角求取、控制系统的调试与操作。作为初学者的你是不是感到自己在不断进步、提高与成长?
两轮自平衡小车是集成机械、单片机、通信、自动化、模电数电等技术于一体的小型智能机器人。通过制作两轮自平衡小车,初学者们能够学习到多方面多层次的知识,并打下牢固的基础,从小白进阶到大神。
例如,自动控制理论是自动化专业学生的一门必修专业基础课,课程中的一些概念相对比较抽象,如系统的稳定性、可控性、收敛速度和抗干扰能力等。两轮自平衡小车是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统,作为控制系统的被控对象,它是一个理想的教学实验设备,许多抽象的控制概念都可以通过两轮自平衡小车直观地表现出来。
为此,喵呜实验室和51hei.com联合开展一次51两轮自平衡小车DIY活动,自己动手DIY两轮自平衡小车,在制作中学习到更多的知识。希望广大初学者网友能够积极参与,同时提出您宝贵的意见和建议,监督和帮助我们更好将本次系列活动做好。
本次活动选用 (STC)IAP15W4K61S4(增强型51单片机,和STC89C51一样简单易用)来作为本次活动的主控芯片,保证能够实现各种复杂的控制算法,同时也降低学习门槛,使制作两轮自平衡小车就像点亮LED灯一样简单。
喵呜两轮自平衡小车运行测试视频http://v.youku.com/v_show/id_XOTQyNTE4ODY0.html
喵呜实验室会提供组装视频,并提供一份基础的直立运行源代码、原理图PDF、安卓版APP、开发心得等给网友们参考!
喵呜实验室会提供组装视频,并提供一份基础的直立运行源代码、原理图PDF、安卓版APP、开发心得等给网友们参考!
喵呜实验室会提供组装视频,并提供一份基础的直立运行源代码、原理图PDF、安卓版APP、开发心得等给网友们参考!
(原谅我重要的事情说三遍)
套件硬件主要配置
Ø  主控芯片:(STC)IAP15W4K61S4 【STC增强型51单片机,跟STC89C51一样简单易用】
Ø  姿态检测:MPU6050
Ø  电机驱动:MC33186
Ø  有线下载:CP2102
Ø  无线通信:蓝牙2.0/蓝牙4.0双模透传(可以通过手机蓝牙遥控哟)
Ø  预留nRF24L01模块接口,可以使用2.4G遥控器控制
Ø  预留0.96OLED模块接口,可用于显示、观测数据
Ø  预留串口摄像头模块接口,可以用于加入摄像头功能
Ø  预留舵机接口,大家可以自行增加舵机作为机械臂,使小车进化成机器人。
Ø  电机选型:GB37Y3530,小车电机性能非常好,可以爬坡,高速转弯,下阶梯等,为大家的DIY提供了坚实的基础。
Ø  电池选型:1300mah大电流航模锂电池
板载USB转TTL芯片,只需要一根普通的手机Mirco USB充电线即可完成固件下载、升级。就是那么简单粗暴!
了解更多
        · 喵呜实验室网站:http://www.miaowlabs.com
        · 喵呜MwISO两轮自平衡小车配套书籍:http://www.miaowlabs.com/book
        · 喵呜MwISO两轮自平衡小车项目地址:https://github.com/iamsongyimiao/BALANCE-ISO
        · 喵呜MwISO两轮自平衡小车源码托管:https://github.com/iamsongyimiao/MwISO
喵呜实验室推荐自平衡小车实现功能有以下几个:
1)      使用通过手机蓝牙控制小车
2)      灵活控制小车前进、后退以及左右转弯
3)      实现“绕八字”运动
4)      实现小车原地左右自旋运动
5)      实现小车上下坡功能
6)      提高小车运行速度
7)      实现小车的循迹、避障等
       你也可以加上各种模块,增加小车的功能。一句话,只要你想做,那就放开手去做吧~

想了解如何参加?请点击喵呜实验室两轮自平衡小车报名帖

http://www.51hei.com/bbs/dpj-40126-1.html



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参与人数 1威望 +10 黑币 +10 收起 理由
王朗的诱惑 + 10 + 10 赞一个!

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ID:93478 发表于 2015-11-3 21:51 来自手机 | 显示全部楼层
如何参加,点击什么?
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ID:94185 发表于 2015-11-3 22:02 | 显示全部楼层
滔滔猫 发表于 2015-11-3 21:51
如何参加,点击什么?

你回得真够快的。我还没编辑完呢。
报名参加要在报名帖留言“我要报名”哟。
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ID:44267 发表于 2015-11-9 15:58 | 显示全部楼层
一顶再顶~~~~
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ID:39386 发表于 2015-11-10 15:48 | 显示全部楼层
我要报名。。
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ID:94185 发表于 2015-11-10 20:47 | 显示全部楼层

同学,报名请51单片机两轮自平衡小车报名帖回复报名。
51单片机两轮自平衡小车报名帖
http://www.51hei.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=40126&fromuid=94185
(出处: 51hei单片机论坛)
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ID:95342 发表于 2015-11-10 22:14 | 显示全部楼层
不错值得去学习
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ID:94185 发表于 2015-11-13 17:08 | 显示全部楼层
51单片机两轮平衡小车技术交流QQ群:153337261
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ID:94943 发表于 2015-11-18 02:42 来自手机 | 显示全部楼层
我要报名
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ID:94185 发表于 2015-11-19 00:05 | 显示全部楼层

同学,报名请下面的报名帖回复:我要报名。
51单片机两轮自平衡小车报名帖
http://www.51hei.com/bbs/forum.p ... 6&fromuid=94185
(出处: 51hei单片机论坛)
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ID:99762 发表于 2015-12-21 09:44 | 显示全部楼层
报名,马上进入,哈哈
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ID:104747 发表于 2016-8-16 11:53 | 显示全部楼层
看来都是高手云集
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