活动宣传 你还在为入门51单片机感到焦虑吗? 你还在为学了51单片机,但是不知道做点什么好而头疼吗? 本次活动主要让51单片机初学者从小车套件的简单组装开始,到学习使用单片机驱动LED灯,直到完成基本的外设设置,再到复杂的小车倾角求取、控制系统的调试与操作。作为初学者的你是不是感到自己在不断进步、提高与成长? 两轮自平衡小车是集成机械、单片机、通信、自动化、模电数电等技术于一体的小型智能机器人。通过制作两轮自平衡小车,初学者们能够学习到多方面多层次的知识,并打下牢固的基础,从小白进阶到大神。 例如,自动控制理论是自动化专业学生的一门必修专业基础课,课程中的一些概念相对比较抽象,如系统的稳定性、可控性、收敛速度和抗干扰能力等。两轮自平衡小车是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统,作为控制系统的被控对象,它是一个理想的教学实验设备,许多抽象的控制概念都可以通过两轮自平衡小车直观地表现出来。 为此,喵呜实验室和51hei.com联合开展一次51两轮自平衡小车DIY活动,自己动手DIY两轮自平衡小车,在制作中学习到更多的知识。希望广大初学者网友能够积极参与,同时提出您宝贵的意见和建议,监督和帮助我们更好将本次系列活动做好。 本次活动选用 (STC)IAP15W4K61S4(增强型51单片机,和STC89C51一样简单易用)来作为本次活动的主控芯片,保证能够实现各种复杂的控制算法,同时也降低学习门槛,使制作两轮自平衡小车就像点亮LED灯一样简单。 喵呜实验室会提供组装视频,并提供一份基础的直立运行源代码、原理图PDF、安卓版APP、开发心得等给网友们参考! 喵呜实验室会提供组装视频,并提供一份基础的直立运行源代码、原理图PDF、安卓版APP、开发心得等给网友们参考! 喵呜实验室会提供组装视频,并提供一份基础的直立运行源代码、原理图PDF、安卓版APP、开发心得等给网友们参考! (原谅我重要的事情说三遍) 套件硬件主要配置 Ø 主控芯片:(STC)IAP15W4K61S4 【STC增强型51单片机,跟STC89C51一样简单易用】 Ø 姿态检测:MPU6050 Ø 电机驱动:MC33186 Ø 有线下载:CP2102 Ø 无线通信:蓝牙2.0/蓝牙4.0双模透传(可以通过手机蓝牙遥控哟) Ø 预留nRF24L01模块接口,可以使用2.4G遥控器控制 Ø 预留0.96OLED模块接口,可用于显示、观测数据 Ø 预留串口摄像头模块接口,可以用于加入摄像头功能 Ø 预留舵机接口,大家可以自行增加舵机作为机械臂,使小车进化成机器人。 Ø 电机选型:GB37Y3530,小车电机性能非常好,可以爬坡,高速转弯,下阶梯等,为大家的DIY提供了坚实的基础。 Ø 电池选型:1300mah大电流航模锂电池 板载USB转TTL芯片,只需要一根普通的手机Mirco USB充电线即可完成固件下载、升级。就是那么简单粗暴! 了解更多 喵呜实验室推荐自平衡小车实现功能有以下几个: 1) 使用通过手机蓝牙控制小车 2) 灵活控制小车前进、后退以及左右转弯 3) 实现“绕八字”运动 4) 实现小车原地左右自旋运动 5) 实现小车上下坡功能 6) 提高小车运行速度 7) 实现小车的循迹、避障等 你也可以加上各种模块,增加小车的功能。一句话,只要你想做,那就放开手去做吧~
想了解如何参加?请点击喵呜实验室两轮自平衡小车报名帖
http://www.51hei.com/bbs/dpj-40126-1.html
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