关于MPU6050的温度问题，我用的是stm32F103VET6的硬件I2C，对MPU6050进行读写。最开始出现的问题是I2C问题，对于硬件I2C的读写图，严格对照
后来I2C解决了，通信也成功了，但是读出的数据在电脑终端显示差异很大，数据一会36左右一会又是在常温，此时检查代码int16_t MPU6050_TemData()
{
int16_t L,H;
H = (int16_t)MPU6050_Read_Data(TEMP_OUT_H);
L = (int16_t)MPU6050_Read_Data(TEMP_OUT_L);
H = (H<<8)|（L）;
return(H);
}最后把代码修改为 int16_t MPU6050_TemData()
{
int16_t L,H;
H = (uint16_t)MPU6050_Read_Data(TEMP_OUT_H);
L = (uint16_t)MPU6050_Read_Data(TEMP_OUT_L);
H = (int16_t)((H<<8)+(L&0xff));
return(H);
}，数据很稳定，变化趋势正确，问题解决。 关于这里，把L强制转换为16位数还是有符号的，而L本身也是8位有符号的，在转换成16位后，其第八位符号位跑到第16位符号位，然后与H组合，出现了问题
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