MSP430单片机定时器TA中断程序

ID:108615 · 发表于 2016-3-14 19:00

本程序是《MSP430系列单片机系统工程设计与实践》书里面的源码，（包含工程文件 (例2.8.20))）完整例程下载：http://www.51hei.com/bbs/dpj-46245-1.html

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关于本程序的详细解说大家可以下载电子书点击上图即可
原书一共有4个程序
程序1

#include <msp430x41x.h>
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗
FLL_CTL0 |= XCAP18PF; // 配置晶振负载电容
P1DIR |= BIT3; // 设置P1.3为输出脚
TACCTL0 |= CCIE; // 允许比较/捕获模块0的中断
TACCR0 = 3277-1; //100ms约3277个ACLK周期
TACTL = TASSEL_1 + MC_1; //TA设为增计数模式，时钟=ACLK
_EINT();
LPM3;
}
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void TACCR0_ISR (void) // 计至TACCR0中断
{
P1OUT ^= BIT3; // P1.3取反
}

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程序2

#include <msp430x41x.h>
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗
FLL_CTL0 |= XCAP18PF; // 配置晶振负载电容
P1DIR |= BIT3+BIT1+BIT4; // 设置P1.3、P1.1、P1.4为输出脚
TACCR0 = 32768-1; // 1秒=32768个ACLK周期
TACCR1 = 6554-1; // 0.2秒=6554个ACLK周期
TACCR2 = 29938-1; // 0.7秒=29938个ACLK周期
TACTL = TASSEL_1 + MC_1; // TA设为增计数模式，时钟=ACLK
TACTL |= TAIE; // 允许TA溢出中断
TACCTL1 |= CCIE; // 允许比较/捕获模块1的中断
TACCTL2 |= CCIE; // 允许比较/捕获模块2的中断
_EINT();
while(1)
{
// CPU可以执行其他任务
}
}
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR
__interrupt void TA_ISR(void)
{
switch( TAIV )
{
case 2: P1OUT &=~( BIT3+BIT1+BIT4);
P1OUT |= BIT1; //TACCR1~TACCR2阶段只亮绿灯
break;
case 4: P1OUT &=~( BIT3+BIT1+BIT4);
P1OUT |= BIT4; //TACCR2~0阶段只亮蓝灯
break;
case 10: P1OUT &=~( BIT3+BIT1+BIT4);
P1OUT |= BIT3; //0~TACCR1阶段只亮红灯
break;
}
}

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程序3

#include <msp430x41x.h>
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗
FLL_CTL0 |= XCAP18PF; // 配置晶振负载电容
P1DIR |= BIT3 + BIT4; // 设置P1.3、P1.4为输出脚
TACTL |= MC_1 + TASSEL_1 + ID_0; //定时器TA设为增量计数模式,ACLK
TACCR0=328-1; //PWM总周期 =328个ACLK周期约等于100Hz
TACCR1=246; //TA1占空比 = 246/328= 75%
TACCR2=164; //TA2占空比 = 164/328= 50%
TACTL |= TAIE; // 允许TA溢出中断
TACCTL1 |= CCIE; // 允许比较/捕获模块1的中断
TACCTL2 |= CCIE; // 允许比较/捕获模块2的中断
_EINT();
while(1)
{
//... ... // CPU可以执行其他任务
}
}
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR
__interrupt void TA_ISR(void)
{
switch( TAIV )
{
case 2: P1OUT &=~ BIT3; //计至TACCR1，P1.3置低
break;
case 4: P1OUT &=~ BIT4; //计至TACCR2，P1.4置低
break;
case 10: P1OUT |=( BIT3 + BIT4); //计至TACCR0，置高
break;
}
}

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程序4

#include <msp430x41x.h>
int Result;
int TA_OverflowCnt; //TA溢出次数存放变量
unsigned long int ExeTime; //执行时间存放变量
/****************************************************************
运行时间待测函数1：求两个浮点数之和
****************************************************************/
float FloatSum(float x ,float y) /*226个指令周期*/
{
return(x+y);
}
/****************************************************************
运行时间待测函数2：求两个定点数之和
****************************************************************/
int IntSum(int x ,int y) /*17个指令周期*/
{
return(x+y);
}
/****************************************************************
运行时间待测函数3：软件延时
****************************************************************/
void Delay() /*774030个指令周期*/
{ int i,j;
for(i=0;i<1234;i++)
{
for(j=0;j<123;j++);
}
}
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗
FLL_CTL0 |= XCAP18PF; // 配置晶振负载电容
_EINT(); // 总中断允许
while(1)
{
//-------------------------测量定时器的固有延迟-------------------------
TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE + TACLR; // TA清零并开始计时
TACTL = TASSEL_2 + MC_0; // TA停止计时
ExeTime=TAR; // 读取TA计数值，就是固有延迟时间
_NOP(); // 在这一行设断点观察
//-----------------------测量浮点求和函数的执行时间----------------------
TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE + TACLR; // TA清零并开始计时
Result=FloatSum(12345 ,12456); // 执行待测函数1
TACTL = TASSEL_2 + MC_0; // TA停止计时
ExeTime=TAR; // 读取TA计数值，就是执行时间
_NOP(); // 在这一行设断点观察
//-----------------------测量定点求和函数的执行时间-------------------
TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE + TACLR; // TA清零并开始计时
Result= IntSum(12345 ,12456); // 执行待测函数2
TACTL = TASSEL_2 + MC_0; // TA停止计时
ExeTime=TAR; // 读取TA计数值，就是执行时间
_NOP(); // 在这一行设断点观察
//----------------------测量延迟和函数的执行时间--------------------
TA_OverflowCnt=0; // 长执行时间函数TA会溢出，用一变量计数溢出次数
TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE + TACLR; // TA清零并开始计时
Delay(); // 执行待测函数3
TACTL = TASSEL_2 + MC_0; // TA停止计时
ExeTime=TA_OverflowCnt*65536+TAR; // 读取TA计数值及溢出次数，计算执行时间
_NOP(); // 在这一行设断点观察
}
}
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR
__interrupt void TA_ISR(void)
{
switch( TAIV )
{
case 2: break;
case 4: break;
case 10: TA_OverflowCnt++; //TA每次溢出，溢出次数变量+1
break;
}
}

复制代码

ID:155399 · 发表于 2019-8-14 21:09

你好，问下430定时器中断到底该用CCIE还是TAIE,我试过，好像只有CCIE能进中断？

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