MPU6050加速度传感器显示（lcd+数码管）自己写的！！

ID:162229 · 发表于 2017-2-12 21:27

废话不说，先上几张图

还有一个小视频供大家观赏：http://v.youku.com/v_show/id_XMjUwODY3Mjg5Ng==.html

附件里有MPU6050的中文资料和自己写的程序，包括在lcd1602显示和在数码管显示，另外带有一些其他的一些资料。

数码管显示的程序：

#include <REG52.H>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <INTRINS.H>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned short ushort;
typedef unsigned int uint;
//****************************************
// 定义51单片机端口
//****************************************
sbit SCL=P1^0; //IIC时钟引脚定义
sbit SDA=P1^1; //IIC数据引脚定义
//****************************************
//****************************************
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
uchar code smgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar deal[8];
void delays(uint i)
{
while(i--);
}
void DigDisplay()
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
switch(i) //位选，选择点亮的数码管，
{
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位
case(1):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位
case(2):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位
case(3):
LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//显示第3位
case(4):
LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第4位
case(5):
LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第5位
case(6):
LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第6位
case(7):
LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第7位
}
P0=deal[i];//发送段码
delays(100); //间隔一段时间扫描
P0=0x00;//消隐
}
}
//****************************************
// 定义MPU6050内部地址
//****************************************
#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)
#define CONFIG 0x1A //低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)
#define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)
#define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz)
#define ACCEL_XOUT_H 0x3B
#define ACCEL_XOUT_L 0x3C
#define ACCEL_YOUT_H 0x3D
#define ACCEL_YOUT_L 0x3E
#define ACCEL_ZOUT_H 0x3F
#define ACCEL_ZOUT_L 0x40
#define TEMP_OUT_H 0x41
#define TEMP_OUT_L 0x42
#define GYRO_XOUT_H 0x43
#define GYRO_XOUT_L 0x44
#define GYRO_YOUT_H 0x45
#define GYRO_YOUT_L 0x46
#define GYRO_ZOUT_H 0x47
#define GYRO_ZOUT_L 0x48
#define PWR_MGMT_1 0x6B //电源管理，典型值：0x00(正常启用)
#define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器(默认数值0x68，只读)
#define SlaveAddress 0xD0 //IIC写入时的地址字节数据，+1为读取
int dis_data; //变量
void delay(unsigned int k); //延时
//MPU6050操作函数
void InitMPU6050(); //初始化MPU6050
void Delay5us();
void I2C_Start();
void I2C_Stop();
void I2C_SendACK(bit ack);
bit I2C_RecvACK();
void I2C_SendByte(uchar dat);
uchar I2C_RecvByte();
void I2C_ReadPage();
void I2C_WritePage();
void display_ACCEL_x();
void display_ACCEL_y();
void display_ACCEL_z();
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address); //读取I2C数据
void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data); //向I2C写入数据
//****************************************
//延时
//****************************************
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++);
}
}
//**************************************
//延时5微秒(STC90C52RC@12M)
//**************************************
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
//**************************************
//I2C起始信号
//**************************************
void I2C_Start()
{
SDA = 1;
SCL = 1;
Delay5us();
SDA = 0;
Delay5us();
SCL = 0;
}
//**************************************
//I2C停止信号
//**************************************
void I2C_Stop()
{
SDA = 0;
SCL = 1;
Delay5us();
SDA = 1;
Delay5us();
}
//**************************************
//I2C发送应答信号
//入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
//**************************************
void I2C_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack;
SCL = 1;
Delay5us();
SCL = 0;
Delay5us();
}
//**************************************
//I2C接收应答信号
//**************************************
bit I2C_RecvACK()
{
SCL = 1;
Delay5us();
CY = SDA;
SCL = 0;
Delay5us();
return CY;
}
//**************************************
//向I2C总线发送一个字节数据
//**************************************
void I2C_SendByte(uchar dat)
{
uchar i;
for (i=0; i<8; i++)
{
dat <<= 1;
SDA = CY;
SCL = 1;
Delay5us();
SCL = 0;
Delay5us();
}
I2C_RecvACK();
}
//**************************************
//从I2C总线接收一个字节数据
//**************************************
uchar I2C_RecvByte()
{
uchar i;
uchar dat = 0;
SDA = 1;
for (i=0; i<8; i++)
{
dat <<= 1;
SCL = 1;
Delay5us();
dat |= SDA;
SCL = 0;
Delay5us();
}
return dat;
}
//**************************************
//向I2C设备写入一个字节数据
//**************************************
void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
I2C_Start();
I2C_SendByte(SlaveAddress);
I2C_SendByte(REG_Address);
I2C_SendByte(REG_data);
I2C_Stop();
}
//**************************************
//从I2C设备读取一个字节数据
//**************************************
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address)
{
uchar REG_data;
I2C_Start();
I2C_SendByte(SlaveAddress);
I2C_SendByte(REG_Address);
I2C_Start();
I2C_SendByte(SlaveAddress+1);
REG_data=I2C_RecvByte();
I2C_SendACK(1);
I2C_Stop();
return REG_data;
}
//**************************************
//初始化MPU6050
//**************************************
void InitMPU6050()
{
Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00);
Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07);
Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);
Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18);
Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x19);
}
//**************************************
//合成数据
//**************************************
int GetData(uchar REG_Address)
{
char H,L;
H=Single_ReadI2C(REG_Address);
L=Single_ReadI2C(REG_Address+1);
return (H<<8)+L;
}
void dealdate()
{
int a;
a=GetData(ACCEL_ZOUT_H);
a=a/2;
if(a>=0)
{
deal[7]=0x00;
deal[5]=smgduan[a/100000];
deal[4]=smgduan[a%100000/10000];
deal[3]=smgduan[a%10000/1000];
deal[2]=smgduan[a%1000/100]|0x80;
deal[1]=smgduan[a%100/10];
deal[0]=smgduan[a%10];
}
else
{
a=a-1;
a=~a;
deal[7]=0x40;
deal[5]=smgduan[a/100000];
deal[4]=smgduan[a%100000/10000];
deal[3]=smgduan[a%10000/1000];
deal[2]=smgduan[a%1000/100]|0x80;
deal[1]=smgduan[a%100/10];
deal[0]=smgduan[a%10];
}
}
void main()
{
uint k;
delay(500);
InitMPU6050(); //初始化MPU6050
delay(150);
dealdate();
while(1)
{
k++;
if(k>=15)
{
dealdate();
k=0;
}
DigDisplay();
}
}

复制代码

所有资料下载：

陀螺仪，加速度计.zip (4.82 MB, 下载次数: 294)

ID:158248 · 发表于 2017-2-13 09:03

不错不错，mpu6050资源

ID:185718 · 发表于 2017-4-4 20:19

为什么LCD显示的的值是01.2g，而且不会变化呢？

ID:216265 · 发表于 2017-7-1 08:55

不错不错，正好需要

ID:171544 · 发表于 2017-8-3 17:42

觉得很好呢，正是我需要的

ID:110278 · 发表于 2017-8-4 13:40

学习了。

ID:225554 · 发表于 2017-8-7 17:55

厉害找了大半天，都快放弃结果找到这个赶紧试试

ID:229064 · 发表于 2017-8-24 08:29

为什么，烧录完之后，LCD什么都没显示？

ID:189279 · 发表于 2017-9-13 09:39

我觉得0X1C和0X1A两个寄存器配置有点不妥，首先0X1A这个寄存器的后三位是配置加速度计和角速度计的低通滤波器的，配成0X06就是带宽为5HZ的低通滤波器，而0X1C这个滤波器的后三位是配置加速度计的高通滤波器，配成0X19，是带宽为5HZ的高通滤波器，所以加速度计的数大部分被滤掉了，自然不会怎么变化

ID:325745 · 发表于 2018-5-15 17:23

和单片机的连接图是什么?

ID:340209 · 发表于 2018-5-28 23:06

谢谢分享

ID:345795 · 发表于 2018-6-5 22:22

谢谢，学习了

ID:355312 · 发表于 2018-6-20 16:29

下载看看不知道能不能用上

ID:104846 · 发表于 2019-2-21 21:51

还不错，为我的设计提供了一些思路，感谢

ID:512597 · 发表于 2019-4-15 13:24

siyaqq 发表于 2019-2-21 21:51
还不错，为我的设计提供了一些思路，感谢

你好，你有做出来吗？能分享一下程序吗？

ID:512597 · 发表于 2019-4-15 13:26

siyaqq 发表于 2019-2-21 21:51
还不错，为我的设计提供了一些思路，感谢

你好，请问你也在做这个吗？有没有代码可以分享一下吗？

ID:512597 · 发表于 2019-4-15 18:07

各位做出来的能飞享一下代码吗？非常感谢！

ID:501294 · 发表于 2019-4-25 13:45

18850042681 发表于 2017-4-4 20:19
为什么LCD显示的的值是01.2g，而且不会变化呢？

+1为什么数值不变

ID:592398 · 发表于 2019-7-31 10:11

谢谢分享还没下载

ID:394154 · 发表于 2019-8-1 11:19

可以用

ID:719801 · 发表于 2020-4-7 20:54

您好，请问这个是显示的角度还是加速度？

ID:709373 · 发表于 2020-5-29 21:07

木小璃发表于 2019-4-25 13:45
+1为什么数值不变

你好问题解决了吗

ID:579230 · 发表于 2020-9-12 00:17

18850042681 发表于 2017-4-4 20:19
为什么LCD显示的的值是01.2g，而且不会变化呢？

我也是，这咋处理啊

ID:664698 · 发表于 2021-3-30 16:45

fangyf 发表于 2020-9-12 00:17
我也是，这咋处理啊

你好大佬，请问这个问题解决了吗？是怎么回事呀？

ID:873664 · 发表于 2021-7-4 16:38

18850042681 发表于 2017-4-4 20:19
为什么LCD显示的的值是01.2g，而且不会变化呢？

您好，请问楼主这个是用什么软件打开的？

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