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超声波测距+LCD1602/LCD12864显示

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ID:202326 发表于 2017-5-18 20:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
很久以前测试过的超声波测距，并用51单片机+超声波测距+LCD1602/LCD12864显示
0.png

12864液晶显示的程序版本：
  1. /////////////////////////////////////////////////////////////////
  2. /***********************超声波模块程序**************************/
  3. /////////////////////////////////////////////////////////////////
  4. #include <reg52.h>
  5. #include <intrins.h>
  6. #define uchar unsigned char
  7. #define uint unsigned int
  8. //全局变量定义
  9. unsigned int time;
  10. unsigned int S,s_false;
  11. unsigned long num1;
  12. bit flag;
  13. //12864液晶显示定义
  14. uchar code sj1[]={"<<超声波测距仪>>"};
  15. uchar code sj2[]={"“TI”杯电子大赛"};
  16. uchar code sj3[]={"当前状态：前进  "};
  17. uchar code sj4[]={"当前距离:"};
  18. uchar code sj5[]={"错误 "};
  19. //超声波引脚定义                                                 
  20. sbit Trig =P3^1;          //定义引脚       
  21. sbit Echo =P3^2;
  22. //12864液晶引脚定义
  23. sbit lcdrs=P1^5;          //命令数据
  24. sbit lcdrw=P1^6;          //读写
  25. sbit lcde =P1^7;
  26. //时钟调整按键引脚定义
  27. sbit rad=P2^4;
  28. sbit rsu=P2^5;
  29. sbit mad=P2^6;
  30. sbit msu=P2^7;
  31. //需关闭的板上资源
  32. sbit duan=P1^0;                  //数码管段控制
  33. sbit wei=P1^1;                  //数码管位控制
  34. sbit LeDen=P1^2;              //LED灯控制端
  35. sbit Line=P1^3;                  //点阵行控制端
  36. sbit rst=P3^4;            //DS1302复位端，低电平关闭  
  37. //延时函数
  38. void delay(uint z)
  39. {
  40.         uint x,y;
  41.         for(x=z;x>0;x--)
  42.                 for(y=110;y>0;y--);
  43. }
  44. void delay_20us()
  45. {
  46.         uchar a;
  47.         for(a=0;a<100;a++);
  48. }
  49. //2864液晶写命令函数
  50. void xmn(unsigned char com)
  51. {
  52.         lcdrs=0;
  53.         P0=com;
  54.         delay(5);
  55.         lcde=1;
  56.         delay(5);
  57.         lcde=0;
  58. }
  59. //2864液晶写数据函数
  60. void xsj(unsigned char zifu)
  61. {
  62.         lcdrs=1;
  63.         P0=zifu;
  64.         delay(5);
  65.         lcde=1;
  66.         delay(5);
  67.         lcde=0;
  68. }
  69. //2864液晶显示函数1
  70. void xs1()
  71. {
  72.         uchar i;
  73.         xmn(0x80);
  74.         for(i=0;i<16;i++)
  75.         {
  76.                 xsj(sj1[i]);
  77.         }
  78.         xmn(0x90);
  79.         for(i=0;i<16;i++)
  80.         {
  81.                 xsj(sj2[i]);
  82.         }
  83.         xmn(0x88);
  84.         for(i=0;i<16;i++)
  85.         {
  86.                 xsj(sj3[i]);
  87.         }
  88.         xmn(0x98);
  89.         for(i=0;i<16;i++)
  90.         {
  91.                 xsj(sj4[i]);
  92.         }
  93. }
  94. //2864液晶显示函数2
  95. void xs2(uint t_emp)
  96. {
  97.         uchar qian,bai,shi,ge;
  98.         qian=t_emp/1000;
  99.         bai=(t_emp%1000)/100;
  100.         shi=(t_emp%100)/10;
  101.         ge=t_emp%10;

  103.         xmn(0x9d);
  104.         xsj(0x30+qian);
  105.         delay(1);
  106.         xsj(0x30+bai);
  107.         delay(1);
  108.         xsj(0x30+shi);
  109.         delay(1);
  110.         xsj(0x30+ge);
  111.         delay(1);
  112.         xsj('c');
  113.         delay(1);
  114.         xsj('m');
  115.         delay(100);
  116. }
  117. //超声波计数函数
  118. void T0_time() interrupt 1  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  119. {
  120.         flag=0;                  //中断溢出标志,失败
  121.         TH0=0;
  122.         TL0=0;
  123.         TR0=0;                   //关闭计数
  124. }
  125. //中断定时函数
  126. void T1_timer() interrupt 3 //中断
  127. {
  128.         TH1=(65536-50000)/256;
  129.         TL1=(65536-50000)%256;
  130.         num1++;
  131. }
  132. //超声波模块启动函数
  133. void StartModule()          //启动模块
  134. {
  135.         Trig=1;                 //启动一次模块
  136.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  137.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  138.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  139.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  140.         _nop_();
  141.         Trig=0;
  142. }
  143. //超声波测试距离计算函数
  144. void Count(void)
  145. {
  146.         uchar i;
  147.         time=TH0*256+TL0;
  148.         TH0=0;
  149.         TL0=0;
  150.         S=(time*1.7)/100;               //算出来是CM
  151.         if(((S<5)||(S>=600))||flag==0)  //超出测量范围显示“-”失败
  152.         {
  153.                 //flag=1;
  154.                 s_false=1000;
  155.                 xmn(0x9d);
  156.                 for(i=0;i<6;i++)
  157.                 {
  158.                         xsj(sj5[i]);
  159.                 }
  160.                 //xs(s_false);
  161.         }
  162.         else
  163.         {
  164.                 xs2(S);
  165.         }
  166. }
  167. //12864液晶初始化函数
  168. void init()
  169. {
  170.         delay(100);
  171.         xmn(0x30);
  172.         delay_20us();
  173.         xmn(0x30);
  174.         delay_20us();
  175.         xmn(0x0c);
  176.         delay_20us();
  177.         xmn(0x01);
  178.         delay_20us();
  179.         xmn(0x06);
  180.         delay_20us();
  181. }
  182. //主函数
  183. void main()
  184. {
  185.         //unsigned char TempCyc;
  186.         rst=0;           //关闭板上DS1302
  187.         LeDen=1;
  188.         P0=0XFF;
  189.         LeDen=0;            //关闭板上LED灯
  190.        
  191.         P0=0XFF;
  192.         wei=0;
  193.         P0=0X00;
  194.         duan=0;        //关闭板上数码管
  195.        
  196.         P0=0X00;
  197.         Line=0;        //关闭板上点阵

  199.         delay(500);    //启动等待，等LCM讲入工作状态
  200.         lcdrw=0;
  201.         init();        //LCM初始化
  202.         delay(500);    //延时片刻(可不要)
  203.         while(1)
  204.         {
  205.                 TMOD=0x11; //设T0为方式1，GATE=1；
  206. ……………………

  208. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码


1602液晶版本：
单片机源程序如下:
  1. //超声波模块程序
  2. #include <reg52.h>
  3. #include <intrins.h>
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int
  6. unsigned int time;
  7. unsigned int S,s_false;
  8. unsigned long num1;
  9. uchar code xs[]={"ERROR "};
  10. uchar code disp[]={"Measuring Range:"};
  11. bit flag;

  13. sbit Trig =P3^1; //定义引脚       
  14. sbit Echo =P3^2;

  16. sbit lcdrs=P1^5;//命令数据
  17. sbit lcdrw=P1^6;//读写
  18. sbit lcde =P1^7;

  20. sbit duan=P1^0;        //        数码管段控制
  21. sbit wei=P1^1;        //        数码管位控制
  22. sbit LeDen=P1^2;        //        LED灯控制端
  23. sbit Line=P1^3;        //        点阵行控制端
  24. sbit rst=P3^4;//DS1302复位端，低电平关闭  

  26. void delay(uint z)
  27. {
  28.         uint x,y;
  29.         for(x=z;x>0;x--)
  30.                 for(y=110;y>0;y--);
  31. }

  33. void write_com(unsigned char com)
  34. {
  35.         lcdrs=0;
  36.         P0=com;
  37.         delay(5);
  38.         lcde=1;
  39.         delay(5);
  40.         lcde=0;
  41. }

  43. void write_data(unsigned char zifu)
  44. {
  45.         lcdrs=1;
  46.         P0=zifu;
  47.         delay(5);
  48.         lcde=1;
  49.         delay(5);
  50.         lcde=0;
  51. }

  53. void write_temp(uint t_emp)
  54. {
  55.         uchar qian,bai,shi,ge,i;
  56.         qian=t_emp/1000;
  57.         bai=(t_emp%1000)/100;
  58.         shi=(t_emp%100)/10;
  59.         ge=t_emp%10;

  61.         write_com(0x80);
  62.         for(i=0;i<16;i++)
  63.         {
  64.                 write_data(disp[i]);
  65.         }
  66.         delay(1);
  67.         write_com(0x80+0x40);
  68.         delay(1);
  69.         write_data(0x30+qian);
  70.         delay(1);
  71.         write_data(0x30+bai);
  72.         delay(1);
  73.         write_data(0x30+shi);
  74.         delay(1);
  75.         write_data(0x30+ge);
  76.         delay(1);
  77.         write_data('c');
  78.         delay(1);
  79.         write_data('m');
  80.         delay(1);
  81.         write_data('-');
  82.         delay(1);
  83.         write_data('-');
  84.         delay(1);
  85.         write_data('L');
  86.         delay(1);
  87.         write_data('u');
  88.         delay(1);
  89.         write_data('Z');
  90.         delay(1);
  91.         write_data('e');
  92.         delay(1);
  93.         write_data('H');
  94.         delay(1);
  95.         write_data('o');
  96.         delay(1);
  97.         write_data('n');
  98.         delay(1);
  99.         write_data('g');
  100.         delay(1);
  101.         delay(100);
  102. }

  104. void T0_time() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  105. {
  106.         flag=0; //中断溢出标志,失败
  107.         TH0=0;
  108.         TL0=0;
  109.         TR0=0;//关闭计数
  110. }

  112. void T1_timer() interrupt 3 //中断
  113. {
  114.         TH1=(65536-50000)/256;
  115.         TL1=(65536-50000)%256;
  116.         num1++;
  117. }

  119. void StartModule()//启动模块
  120. {
  121.         Trig=1;//启动一次模块
  122.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  123.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  124.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  125.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  126.         _nop_();
  127.         Trig=0;
  128. }

  130. void Count(void)
  131. {
  132.         uchar i;
  133.         time=TH0*256+TL0;
  134.         TH0=0;
  135.         TL0=0;
  136.         S=(time*1.7)/100;//算出来是CM
  137.         if(((S<5)||(S>=450))||flag==0) //超出测量范围显示“-”失败
  138.         {
  139.                 //flag=1;
  140.                 s_false=1000;
  141.                 write_com(0x80+0x40);
  142.                 for(i=0;i<6;i++)
  143.                 {
  144.                         write_data(xs[i]);
  145.                 }
  146.         }
  147.         else
  148.         {
  149.                 write_temp(S);
  150.         }
  151. }

  153. void init()
  154. {
  155.         lcde=0;
  156.         write_com(0x38);
  157.         write_com(0x0c);
  158.         write_com(0x06);
  159.         write_com(0x01);
  160.         lcdrw=0;
  161. }

  163. void main()
  164. {
  165.         //unsigned char TempCyc;

  167.         rst=0;//关闭DS1302
  168.         LeDen=1;
  169.         P0=0XFF;
  170.         LeDen=0;        //关闭LED灯
  171.        
  172.         P0=0XFF;
  173.         wei=0;
  174.         P0=0X00;
  175.         duan=0;  //关闭数码管
  176.        
  177.         P0=0X00;
  178.         Line=0; //关闭点阵

  180.         delay(500);    //启动等待，等LCM讲入工作状态
  181.         lcdrw=0;
  182.         init();        //LCM初始化
  183.         delay(500);    //延时片刻(可不要)
  184.         while(1)
  185.         {
  186. ……………………

  188. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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ID:140358 发表于 2017-6-5 15:58 | 显示全部楼层
解析得挺好的，下载来学习了再来评论
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ID:307925 发表于 2018-4-19 10:20 | 显示全部楼层
这里12864引脚不用定义？
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ID:400007 发表于 2018-10-8 20:09 | 显示全部楼层
看看~
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ID:395866 发表于 2019-4-27 20:25 | 显示全部楼层
引脚定义能说明下吗
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ID:375715 发表于 2019-4-28 11:54 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢分享
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ID:1010439 发表于 2022-3-14 22:07 | 显示全部楼层
不错啊，挺好的东西
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ID:1010443 发表于 2022-3-14 22:13 来自手机 | 显示全部楼层
yjs 发表于 2017-6-5 15:58
解析得挺好的，下载来学习了再来评论

厉害啊，我都看不懂
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ID:1010443 发表于 2022-3-16 23:25 来自手机 | 显示全部楼层
已优化好，效果满意
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ID:1063683 发表于 2023-2-22 09:05 | 显示全部楼层
对于一个初学者来说，简直是学习模板
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