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- #include <reg51.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- #include <intrins.h>
- //数码管段选定义 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
- uchar code smg_du[]={0x28,0xee,0x32,0xa2,0xe4,0xa1,0x21,0xea,0x20,0xa0,
- 0x60,0x25,0x39,0x26,0x31,0x71,0xff}; //断码
- uchar dis_smg[8] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8};
- //数码管位选定义
- sbit smg_we1 = P3^4; //数码管位选定义
- sbit smg_we2 = P3^5;
- sbit smg_we3 = P3^6;
- sbit smg_we4 = P3^7;
- uint code wendu_buchang1[46] = { //温度补偿表格
- 331,332,333,333,334,334,335,336,336,337, // 0-9度
- 337,338,339,339,340,341,341,342,342,343, //10-19度
- 343,344,345,345,346,346,347,348,348,349, //20-29度
- 349,350,351,351,352,352,353,354,354,355, //30-39度
- 355,356,357,357,358,358 //40-45度
- };
- sbit dq = P2^4; //18b20 IO口的定义
- uint temperature ; //
- sbit c_send = P3^2; //超声波发射
- sbit c_recive = P3^3; //超声波接收
- sbit beep = P2^3; //蜂鸣器IO口定义
- uchar smg_i = 3; //显示数码管的个位数
- bit flag_300ms ;
- long distance; //距离
- uint set_d; //距离
- uchar flag_csb_juli; //超声波超出量程
- uint flag_time0; //用来保存定时器0的时候的
- uchar menu_1; //菜单设计的变量
- /*sfr WDT_CONTR=0xe1;*/ //看门狗(watch-dog-Timer)控制器
- /***********************小延时函数*****************************/
- void delay_uint(uint q)
- {
- while(q--);
- }
- /***********************1ms延时函数*****************************/
- void delay_1ms(uint q)
- {
- uint i,j;
- for(i=0;i<q;i++)
- for(j=0;j<120;j++);
- }
- /***********************处理距离函数****************************/
- void smg_display()
- {
- dis_smg[0] = smg_du[distance % 10];
- dis_smg[1] = smg_du[distance / 10 % 10];
- dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] & 0xdf; ;
- }
- /********************独立按键程序*****************/
- uchar key_can; //按键值
- void key() //独立按键程序
- {
- static uchar key_new;
- key_can = 20; //按键值还原
- P2 |= 0x07;
- if((P2 & 0x07) != 0x07) //按键按下
- {
- delay_1ms(1); //按键消抖动
- if(((P2 & 0x07) != 0x07) && (key_new == 1))
- { //确认是按键按下
- key_new = 0;
- switch(P2 & 0x07)
- {
- case 0x06: key_can = 3; break; //得到k2键值
- case 0x05: key_can = 2; break; //得到k3键值
- case 0x03: key_can = 1; break; //得到k4键值
- }
- }
- }
- else
- key_new = 1;
- }
- /****************按键处理显示函数***************/
- void key_with()
- {
- if(key_can == 1) //设置键
- {
- menu_1 ++;
- if(menu_1 >= 3)
- {
- menu_1 = 0;
- smg_i = 3; //只显示3位数码管
- }
- if(menu_1 == 1)
- {
- smg_i = 4; //只显示4位数码管
- }
- }
- if(menu_1 == 1) //设置报警
- {
- if(key_can == 2)
- {
- set_d ++ ; //加1
- if(set_d > 400)
- set_d = 400;
- }
- if(key_can == 3)
- {
- set_d -- ; //减1
- if(set_d <= 1)
- set_d = 1;
- }
- dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]; //取小数显示
- dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] ; //取个位显示
- dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] & 0xdf ; //取十位显示
- dis_smg[3] = 0x60; //a
- }
- }
- /***********************18b20初始化函数*****************************/
- void init_18b20()
- {
- bit q;
- dq = 1; //把总线拿高
- delay_uint(1); //15us
- dq = 0; //给复位脉冲
- delay_uint(80); //750us
- dq = 1; //把总线拿高 等待
- delay_uint(10); //110us
- q = dq; //读取18b20初始化信号
- delay_uint(20); //200us
- dq = 1; //把总线拿高 释放总线
- }
- /*************写18b20内的数据***************/
- void write_18b20(uchar dat)
- {
- uchar i;
- for(i=0;i<8;i++)
- { //写数据是低位开始
- dq = 0; //把总线拿低写时间隙开始
- dq = dat & 0x01; //向18b20总线写数据了
- delay_uint(5); // 60us
- dq = 1; //释放总线
- dat >>= 1;
- }
- }
- /*************读取18b20内的数据***************/
- uchar read_18b20()
- {
- uchar i,value;
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- dq = 0; //把总线拿低读时间隙开始
- value >>= 1; //读数据是低位开始
- dq = 1; //释放总线
- if(dq == 1) //开始读写数据
- value |= 0x80;
- delay_uint(5); //60us 读一个时间隙最少要保持60us的时间
- }
- return value; //返回数据
- }
- /*************读取温度的值 读出来的是小数***************/
- uint read_temp()
- {
- uint value;
- uchar low; //在读取温度的时候如果中断的太频繁了,就应该把中断给关了,否则会影响到18b20的时序
- init_18b20(); //初始化18b20
- write_18b20(0xcc); //跳过64位ROM
- write_18b20(0x44); //启动一次温度转换命令
- delay_uint(50); //500us
- init_18b20(); //初始化18b20
-
- write_18b20(0xcc); //跳过64位ROM
- write_18b20(0xbe); //发出读取暂存器命令
-
- EA = 0;
- low = read_18b20(); //读温度低字节
- value = read_18b20(); //读温度高字节
- EA = 1;
- value <<= 8; //把温度的高位左移8位
- value |= low; //把读出的温度低位放到value的低八位中
- value *= 0.0625; //转换到温度值
- return value; //返回读出的温度
- }
- /****************报警函数***************/
- void clock_h_l()
- {
- static uchar value;
- if(distance <= set_d)
- {
- value ++; //消除实际距离在设定距离左右变化时的干扰
- if(value >= 2)
- {
- beep = ~beep; //蜂鸣器报警
- }
- }
- else
- {
- value = 0;
- beep = 1; //取消报警
- }
- }
- /***********************数码位选函数*****************************/
- void smg_we_switch(uchar i)
- {
- switch(i)
- {
- case 0: smg_we1 = 0; smg_we2 = 1; smg_we3 = 1; smg_we4 = 1; break;
- case 1: smg_we1 = 1; smg_we2 = 0; smg_we3 = 1; smg_we4 = 1; break;
- case 2: smg_we1 = 1; smg_we2 = 1; smg_we3 = 0; smg_we4 = 1; break;
- case 3: smg_we1 = 1; smg_we2 = 1; smg_we3 = 1; smg_we4 = 0; break;
- }
- }
- /***********************数码显示函数*****************************/
- void display()
- {
- static uchar i;
- i++;
- if(i >= smg_i)
- i = 0;
- smg_we_switch(i); //位选
- P1 = dis_smg[i]; //段选
- }
- /******************小延时函数*****************/
- void delay()
- {
- _nop_(); //执行一条_nop_()指令就是1us
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- }
- /*********************超声波测距程序*****************************/
- void send_wave()
- {
- c_send = 1; //10us的高电平触发
- delay();
- c_send = 0;
- TH0 = 0; //给定时器0清零
- TL0 = 0;
- TR0 = 0; //关定时器0定时
- while(c_recive); //当c_recive为1等待
- TR0=1;
- while(!c_recive) //当c_recive为0等待
- {
- flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;
- if((flag_time0 > 40000)) //当超声波超过测量范围时,显示3个888
- {
- TR0 = 0;
- flag_csb_juli = 2;
- distance = 888;
- break ;
- }
- else
- {
- flag_csb_juli = 1;
- }
- }
- if(flag_csb_juli == 1)
- {
- TR0=0; //关定时器0定时
- distance =flag_time0; //读出定时器0的时间
- if(temperature <= 45)
- distance *= wendu_buchang1[temperature] / 2.0 * 0.0001; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米
- else
- distance *= 358 / 2.0 * 0.0001; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米
- if((distance > 500)) //距离 = 速度 * 时间
- {
- distance = 888; //如果大于5.0m就超出超声波的量程
- }
- }
- }
- /*********************定时器0、定时器1初始化******************/
- void time_init()
- {
- EA = 1; //开总中断
- TMOD = 0X11; //定时器0、定时器1工作方式1
- ET0 = 0; //关定时器0中断
- TR0 = 1; //允许定时器0定时
- ET1 = 1; //开定时器1中断
- TR1 = 1; //允许定时器1定时
- }
- /***************主函数*****************/
- void main()
- {
- beep = 0; //开机叫一声
- delay_1ms(150);
- P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff; //初始化单片机IO口为高电平
- time_init(); //定时器初始化程序
- init_18b20();
-
- /*send_wave();
- smg_display(); //处理距离显示函数
- /*time_init(); //定时器初始化程序
- send_wave(); //测距离函数
- send_wave();*/ //测距离函数
- do
- {
- if(flag_300ms == 0)
- {
- flag_300ms = 0;
- clock_h_l(); //报警函数
- temperature = read_temp(); //先读出温度的值
- if(beep == 1)
- send_wave(); //测距离函数
- if(menu_1 == 0)
- smg_display(); //处理距离显示函数
- if(menu_1 == 2) //显示温度
- {
- dis_smg[0] = 0xf0;
- dis_smg[1] = smg_du[temperature % 10]; //取温度的个位显示
- dis_smg[2] = smg_du[temperature / 10 % 10] ; //取温度的十位显示
- dis_smg[3] = 0xFF;
- smg_display();
- }
- }
- key(); //按键函数
- if(key_can < 10)
- {
- key_with(); //按键处理函数
- }
- }while(1);
- }
- /*********************定时器1中断服务程序************************/
- void time1_int() interrupt 3
- {
- static uchar value; //定时2ms中断一次
- TH1 = 0xf8;
- TL1 = 0x30; //2ms
- display(); //数码管显示函数
- value++;
- if(value >= 150)
- {
- value = 0;
- flag_300ms = 1;
- }
- }
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