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超声波测距程序LCD1602显示 自己修改 测试成功

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楼主
ID:204162 发表于 2017-5-24 09:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
超声波测距

单片机源程序如下:
  1. /*********************************************************************************
  2. * 【编写时间】： 5月18日
  3. * 【作    者】： 1277668379
  4. * 【版    本】： 1.0
  5. * 【网    站】：
  6. * 【实验平台】：  单片机开发板
  7. * 【外部晶振】： 11.0592mhz       
  8. * 【主控芯片】： STC89C52
  9. * 【编译环境】： Keil μVisio5       
  10. * 【程序功能】： LCD1602显示超声波测距                                                                                           
  11. * 【使用说明】： 见下文
  12. **********************************************************************************/

  14. /*
  15. SMC1602A(16*2)模拟口线接线方式
  16. 连接线图:       
  17.        ---------------------------------------------------
  18.        |LCM-----51   |        LCM-----51   |        LCM------51      |
  19.        --------------------------------------------------|
  20.        |DB0-----P0.0 |        DB4-----P0.4 |        RW-------P2.1    |
  21.        |DB1-----P0.1 |        DB5-----P0.5 |        RS-------P2.2    |
  22.        |DB2-----P0.2 |        DB6-----P0.6 |        E--------P2.0    |
  23.        |DB3-----P0.3 |        DB7-----P0.7 |        VLCD接1K电阻到GND|
  24.        ---------------------------------------------------
  25. 接线：模块TRIG接 P3.0  RXD  ECH0 接P3.1  TXD

  27. 本程序源码只供学习参考，不得应用于商业用途，如有需要请联系作者。

  29. [注:AT89x51使用12M或11.0592M晶振,实测使用11.0592M]
  30. =============================================================*/
  31. #include <AT89x51.H>                //器件配置文件
  32. #include <intrins.h>
  33. #define  RX  P3_1
  34. #define  TX  P3_0

  36. #define LCM_RW  P2_1 //定义LCD引脚
  37. #define LCM_RS  P2_2
  38. #define LCM_E   P2_0
  39. #define LCM_Data  P0


  42. #define Busy    0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识

  44. void LCMInit(void);
  45. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);
  46. void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData);
  47. void Delay5Ms(void);
  48. void Delay400Ms(void);
  49. void Decode(unsigned char ScanCode);
  50. void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM);
  51. void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC);

  53. unsigned char ReadDataLCM(void);
  54. void ReadStatusLCM(void);
  55. unsigned char code mcustudio[] ={"  LIU HENG RUI  "};
  56. unsigned char code email[] =    {"  QQ:1277668379 "};
  57. unsigned char code Cls[] =      {"                "};
  58. unsigned char code ASCII[30] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M','C','D','I','S','T','A','N','C','E','T','H','E',':'};
  59.                                //   0   1   2   3   4   5   6   7   8   9   10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  21  22  23  24  25
  60. static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针                                  
  61.        unsigned int  time=0;
  62.            unsigned long S=0;
  63.            bit      flag =0;
  64.            unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};


  67. //写数据
  68. void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)
  69. {
  70.         ReadStatusLCM(); //检测忙
  71.         LCM_RS = 1;
  72.         LCM_RW = 0;
  73.         LCM_Data = WDLCM;
  74.         LCM_E = 1; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时
  75.         LCM_E = 0; //延时
  76. }

  78. //写指令
  79. void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测
  80. {
  81.         if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根据需要检测忙
  82.         LCM_RS = 0;
  83.         LCM_RW = 0;       
  84.         LCM_Data = WCLCM;
  85.         LCM_E = 1;
  86.         LCM_E = 0;       
  87. }

  89. //读数据
  90. unsigned char ReadDataLCM(void)
  91. {
  92.         LCM_RS = 1;
  93.         LCM_RW = 1;
  94.         LCM_E = 0;
  95.         LCM_E = 0;
  96.         LCM_E = 1;
  97.         return(LCM_Data);
  98. }

  100. //读状态
  101. void ReadStatusLCM(void)
  102. {
  103.         unsigned char sta;
  104.         LCM_Data = 0xFF;
  105.         LCM_RS = 0;
  106.         LCM_RW = 1;
  107.         do
  108.     {
  109.         LCM_E = 1;
  110.         sta = LCM_Data;
  111.         LCM_E = 0;    //使能，用完就拉低，释放总线
  112.     }while(sta & 0x80);
  113. }

  115. void LCMInit(void) //LCM初始化
  116. {
  117.         LCM_Data = 0;
  118.         WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号
  119.         Delay5Ms();
  120.         WriteCommandLCM(0x38,0);
  121.         Delay5Ms();
  122.         WriteCommandLCM(0x38,0);
  123.         Delay5Ms();

  125.         WriteCommandLCM(0x38,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号
  126.         WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示
  127.         WriteCommandLCM(0x01,1); //显示清屏
  128.         WriteCommandLCM(0x06,1); // 显示光标移动设置
  129.         WriteCommandLCM(0x0F,1); // 显示开及光标设置
  130. }

  132. //按指定位置显示一个字符
  133. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
  134. {
  135.         Y &= 0x1;
  136.         X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
  137.         if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
  138.         X |= 0x80; //算出指令码
  139.         WriteCommandLCM(X, 1); //发命令字
  140.         WriteDataLCM(DData); //发数据
  141. }

  143. //按指定位置显示一串字符
  144. void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
  145. {
  146.         unsigned char ListLength;

  148.   ListLength = 0;
  149.         Y &= 0x1;
  150.         X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
  151.         while (DData[ListLength]>0x19) //若到达字串尾则退出
  152.                 {
  153.                         if (X <= 0xF) //X坐标应小于0xF
  154.                                 {
  155.                                         DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //显示单个字符
  156.                                         ListLength++;
  157.                                         X++;
  158.                                 }
  159.                 }
  160. }

  162. //5ms延时
  163. void Delay5Ms(void)
  164. {
  165.         unsigned int TempCyc = 5552;
  166.         while(TempCyc--);
  167. }

  169. //400ms延时
  170. void Delay400Ms(void)
  171. {
  172.         unsigned char TempCycA = 5;
  173.         unsigned int TempCycB;
  174.         while(TempCycA--)
  175.                 {
  176.                         TempCycB=7269;
  177.                         while(TempCycB--);
  178.                 };
  179. }
  180. /********************************************************/
  181.     void Conut(void)
  182.         {
  183.          time=TH0*256+TL0;
  184.          TH0=0;
  185.          TL0=0;
  186.        
  187.          S=(time*1.7)/10;     //算出来是CM*10
  188.          if((S>=7000)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
  189.          {         
  190.           flag=0;
  191.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[14]);  //显示D
  192.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[15]);  //显示I
  193.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[16]);  //显示S
  194.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[17]);  //显示T
  195.                 DisplayOneChar(4, 1, ASCII[18]);  //显示A
  196.           DisplayOneChar(5, 1, ASCII[19]);  //显示N
  197.                 DisplayOneChar(6, 1, ASCII[20]);  //显示C
  198.                 DisplayOneChar(7, 1, ASCII[21]);  //显示E
  199.                 DisplayOneChar(8, 1, ASCII[25]);  //显示:
  200. //        DisplayOneChar(9, 1, ASCII[23]);  //显示
  201.           DisplayOneChar(9, 1, ASCII[11]);  //百位
  202.           DisplayOneChar(10, 1, ASCII[11]);        //十位
  203.           DisplayOneChar(11, 1, ASCII[11]);  //个位
  204.                 DisplayOneChar(12, 1, ASCII[10]);  //显示.
  205.                 DisplayOneChar(13, 1, ASCII[11]);  //小数点后一位
  206.           DisplayOneChar(14, 1, ASCII[13]);  //显示C
  207.           DisplayOneChar(15, 1, ASCII[12]);        //显示M
  208.          }
  209.          else
  210.          {
  211.           disbuff[0]=S%10000/1000;
  212.           disbuff[1]=S%10000%1000/100;
  213.           disbuff[2]=S%10000%1000%100/10;
  214.                 disbuff[3]=S%10000%1000%100%10;
  215.                  
  216.                 DisplayOneChar(0, 1, ASCII[14]);  //显示D
  217.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[15]);  //显示I
  218.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[16]);  //显示S
  219.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[17]);  //显示T
  220.                 DisplayOneChar(4, 1, ASCII[18]);  //显示A
  221.           DisplayOneChar(5, 1, ASCII[19]);  //显示N
  222.                 DisplayOneChar(6, 1, ASCII[20]);  //显示C
  223.                 DisplayOneChar(7, 1, ASCII[21]);  //显示E
  224.                 DisplayOneChar(8, 1, ASCII[25]);  //显示:

  226.                  
  227.           DisplayOneChar(9, 1, ASCII[disbuff[0]]);
  228.           DisplayOneChar(10, 1, ASCII[disbuff[1]]);
  229.           DisplayOneChar(11, 1, ASCII[disbuff[2]]);
  230.                 DisplayOneChar(12, 1,  ASCII[10]);        //显示.
  231.                 DisplayOneChar(13, 1, ASCII[disbuff[3]]);
  232.           DisplayOneChar(14, 1,  ASCII[13]);        //显示C
  233.           DisplayOneChar(15, 1, ASCII[12]);        //显示M
  234.          }
  235.         }
  236. /********************************************************/
  237.      void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  238.   {
  239.     flag=1;                                                         //中断溢出标志
  240.   }
  241. /********************************************************/
  242.      void  StartModule()                          //启动模块
  243.   {
  244.           TX=1;                                             //启动一次模块
  245.           _nop_();
  246.           _nop_();
  247.           _nop_();
  248.           _nop_();
  249.           _nop_();
  250.           _nop_();
  251.           _nop_();
  252.           _nop_();
  253.           _nop_();
  254.           _nop_();
  255.           _nop_();
  256.           _nop_();
  257.           _nop_();
  258.           _nop_();
  259.           _nop_();
  260.           _nop_();
  261.           _nop_();
  262.           _nop_();
  263.           _nop_();
  264.           _nop_();
  265.           _nop_();
  266.           TX=0;
  267.   }
  268. /********************************************************/
  269. void delayms(unsigned int ms)
  270. {
  271.         unsigned char i=100,j;
  272.         for(;ms;ms--)
  273.         {
  274.                 while(--i)
  275.                 {
  276.                         j=10;
  277.                         while(--j);
  278.                 }
  279.         }
  280. }
  281. /*********************************************************/
  282. void main(void)
  283. {
  284.         unsigned char TempCyc;
  285. ……………………

  287. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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