1. 基本概念(CMSIS): Cortex Micro-controller Software Interface Standard，微控制器软件接口标准。
2. CMSIS标准的文件结构：
a) core_cm.c （stdint.h）
b) system_.c （core_cm, system_）
c) startup_.s
其中core_cm.c以及core_cm中为内核设访问层，其中定义了定义了内核中得外设几丁质以及一些内核的访问及控制函数。
startup_.s文件是系统的启动文件，其包括堆和栈的初始化配置、中断向量表的配置以及将程序引导到main()函数等功能。
system_和system_.c文件则是由ARM公司提供模版，各芯片制造商根据自己芯片的特点来编写的。
3. 注解startup_.s文件
此文件主要完成三项工作：堆栈以及堆的初始化、定位中断向量表、调用Reset Handler
a) 堆栈以及堆的初始化
; Stack Configuration
;
;
Stack_Size
//指明8字节对齐（ALIGN=3）
Stack_Mem SPACE
__initial_sp
//因为它指定了堆栈指针位于堆栈的高地址（在//Stack_Mem之后）
; Heap Configuration
;
;
Heap_Size
__heap_base
Heap_Mem
__heap_limit
以上堆和栈的具体地址可以在工程编译后产生的*.map文件中看到。
b) 定位中断向量表
PRESERVE8
THUMB //THUMB指定了接下来的代码为THUMB指令集
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
//导出向量表标号，EXPORT作用类似于C语言中的extern
__Vectors
c) 调用Reset Handler
; Reset Handler
Reset_Handler
PROC
注释：引导程序进入__main(此__main是C_Library中的函数，非main())
d)
; User Initial Stack & Heap
__user_initial_stackheap
e)
startup.s大部分内容不是被C调用的，而是在C程序之前运行的。m3上电之后会先从0地址处读取MSP，然后从0x4地址处读取复位向量，接着跳转到复位异常服务程序Reset_Handler（这些是m3内核自动做的，不需要编程）。如果你用MDK的话，在工程设置Debug下的run to main()上的勾去掉，然后进入调试，你会发现你运行的第一句就是Reset_Handler的第一句。
Reset_Handler就是在startup.s中定义的，它一般会对系统初始化，然后进入main函数。
向量表也是在startup.s中定义的，至于为什么程序编译之后向量表一定在0地址处，是因为向量表的前面会有类似AREA