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超声波模块测距+1602显示

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ID:87624 发表于 2015-8-8 07:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
超声波模块测距+1602显示.，，，基于此程+轴流风机已完美做出风洞

0.png

单片机源程序：
  1. #include<reg52.h>

  3. #include <intrins.h>

  5. #define uint unsigned int

  7. #define uchar unsigned char


  10. sbit in=P3^3;          //超声波接收口
  11. sbit out=P3^4;          //超声波发射口


  14. //LCD1602端口定义

  16. sbit RS=P2^6;          //寄存器选择位，将RS位定义为P2.0引脚           //1602引脚定义
  17. sbit RW=P2^5;          //读写选择位，将RW位定义为P2.1引脚
  18. sbit E=P2^7;           //使能信号位，将E位定义为P2.2引脚
  19.          
  20. #define LCD1602data P0 //1602数据口接单片机P1口


  23. uint time;
  24. unsigned long s=0;
  25. bit flag; //超声波超出测量范围标志位
  26. uint s1,s2,s3;



  30. /*****************************************************
  31. 以下为1602模块语句
  32. ***************************************************/


  35. /*****************************************************
  36. 函数功能：延时1ms
  37. ***************************************************/
  38. void delay1ms()
  39. {
  40.            unsigned char i,j;       
  41.         for(i=0;i<10;i++)
  42.         for(j=0;j<33;j++);                 
  43. }
  44. /*****************************************************
  45. 函数功能：延时若干毫秒
  46. 入口参数：n
  47. ***************************************************/
  48. void delay(unsigned int n)
  49. {
  50.            unsigned int i;
  51.         for(i=0;i<n;i++)
  52.         delay1ms();
  53. }
  54. /*****************************************************
  55. 函数功能：判断液晶模块的忙碌状态
  56. 返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙
  57. ***************************************************/
  58. bit BusyTest(void)
  59.   {
  60.             bit result;
  61.         RS=0;//根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态
  62.             RW=1;
  63.             E=1;        //E=1，才允许读写
  64.             _nop_();   //空操作
  65.             _nop_();
  66.             _nop_();
  67.            _nop_();   //空操作四个机器周期，给硬件反应时间       

  69.         E=0;
  70.             return result;
  71.   }
  72. /*****************************************************
  73. 函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块
  74. 入口参数：dictate
  75. ***************************************************/
  76. void Write_com (unsigned char dictate)
  77. {   
  78.     while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
  79.          RS=0;            //根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令
  80.          RW=0;   
  81.          E=0;             //E置低电平(写指令时，
  82.                           // 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
  83.          _nop_();
  84.          _nop_();         //空操作两个机器周期，给硬件反应时间
  85.          LCD1602data=dictate;//将数据送入P0口，即写入指令或地址
  86.          _nop_();
  87.          _nop_();
  88.          _nop_();
  89.          _nop_();         //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
  90.          E=1;             //E置高电平
  91.          _nop_();
  92.          _nop_();
  93.          _nop_();
  94.          _nop_();         //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
  95.           E=0;            //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
  96. }
  97. /*****************************************************
  98. 函数功能：指定字符显示的实际地址
  99. 入口参数：x
  100. ***************************************************/
  101. void WriteAddress(unsigned char x)
  102. {
  103.      Write_com(x|0x80); //显示位置的确定方法规定为"80H+地址码x"       
  104. }
  105. /*****************************************************
  106. 函数功能：将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块
  107. 入口参数：y(为字符常量)
  108. ***************************************************/
  109. void WriteData(unsigned char y)
  110. {
  111.     while(BusyTest()==1);  
  112.           RS=1;           //RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据
  113.           RW=0;
  114.           E=0;            //E置低电平(写指令时，，
  115.                        // 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
  116.           LCD1602data=y;  //将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块
  117.           _nop_();
  118.           _nop_();
  119.           _nop_();
  120.               _nop_();       //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
  121.           E=1;          //E置高电平
  122.           _nop_();
  123.           _nop_();
  124.           _nop_();
  125.           _nop_();        //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
  126.           E=0;            //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
  127. }
  128. /*****************************************************
  129. 函数功能：对LCD的显示模式进行初始化设置
  130. ***************************************************/
  131. void LcdInt(void)
  132. {
  133.            delay(15);      //延时15ms，首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间
  134.            Write_com(0x38);  //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口
  135.         delay(5);   //延时5ms　
  136.         Write_com(0x38);
  137.         delay(5);
  138.         Write_com(0x38); //3次写 设置模式
  139.         delay(5);
  140. //        Write_com(0x0F);  //显示模式设置：显示开，有光标，光标闪烁
  141. //        delay(5);

  143.         Write_com(0x0c);  //显示模式设置：显示开，不显示光标
  144.         delay(5);

  146.         Write_com(0x06);  //显示模式设置：光标右移，字符不移
  147.         delay(5);                                                                                          
  148.         Write_com(0x01);  //清屏幕指令，将以前的显示内容清除
  149.         delay(5);
  150. }

  152. //add为显示字符的位置(在第二行显示)//x为显示的字符
  153. //调用此函数请注意：此函数是为显示数字的，display(10,9);display(10,a);
  154. //分别表示第二行第十位显示数字9和a代表的数字
  155. //如果想把此函数改写成显示字母的，
  156. //只需把最后WriteData(0x30+x);中的
  157. // 0x30+ 去掉即可，调用时注意格式  display(10,'a');
  158. display(unsigned char add,unsigned char x)            
  159. {                                         
  160.                        

  162.                  WriteAddress(0x00);
  163.                                                                                                                                                                                
  164.                  delay(5);

  166.                  Write_com(0x80+0x40+add);

  168.                  WriteData(0x30+x);
  169. }



  173. LCD1602()//1602初显示
  174. {
  175.        

  177.               LcdInt();         //调用LCD初始化函数  
  178.           delay(10);
  179.               Write_com(0x01);                //清屏

  181.                   delay(5);

  183.                   WriteAddress(0x00);
  184. //设置显示位置为第一行第一个字,这条语句可以不用写，因为默认是从第一行第一个字显示                                                                                                                                                                               
  185.                   delay(5);
  186. //第一行显示 DISTANCE:   
  187.                   WriteData('D');
  188.               WriteData('I');
  189.                   WriteData('S');
  190.                   WriteData('T');
  191.                   WriteData('A');       
  192.                   WriteData('N');       
  193.                   WriteData('C');       
  194.                   WriteData('E');       
  195.                   WriteData(':');
  196. }



  200. /*****************************************************
  201. 以上为1602模块语句
  202. ***************************************************/


  205. void  FS()                          //发射超声波
  206.   {
  207.           out=1;                                      
  208.           _nop_();
  209.           _nop_();
  210.           _nop_();
  211.           _nop_();
  212.           _nop_();
  213.           _nop_();
  214.           _nop_();
  215.           _nop_();
  216.           _nop_();
  217.           _nop_();
  218.           _nop_();
  219.           _nop_();
  220.           _nop_();
  221.           _nop_();
  222.           _nop_();
  223.           _nop_();
  224.           _nop_();
  225.           _nop_();
  226.           _nop_();
  227.           _nop_();
  228.           _nop_();
  229.           out=0;
  230.   }

  232. void conut(void) //计算并显示超声波测到的距离
  233. {
  234.          time=TH0*256+TL0;
  235.          TH0=0;
  236.          TL0=0;
  237.        
  238.          s=(time*1.7)/100;     //算出来单位是CM

  240.          if((s>=700)||flag==1) //超出测量范围显示"ERROR"
  241.          {         
  242.           flag=0;
  243.          
  244.           Write_com(0x80+0x40+11);
  245.           WriteData('E');        delay(5);
  246.       WriteData('R');        delay(5);
  247.           WriteData('R');        delay(5);
  248.           WriteData('O');        delay(5);
  249.           WriteData('R');        delay(5);
  250.          }
  251.          else
  252.          {
  253.           s1=s%1000/100;
  254.           s2=s%1000%100/10;
  255.           s3=s%1000%10 %10;
  256.           display(11,s1);
  257.           WriteData('.');
  258.           display(13,s2);       
  259.           display(14,s3);
  260.           WriteData('m');
  261.          }


  264. }
  265. /********************************************************/
  266. void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  267. {
  268.    

  270. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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下载：
超声波模块测距 1602显示.zip (44.62 KB, 下载次数: 83)
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ID:96386 发表于 2015-11-19 18:17 | 显示全部楼层
没有电路图
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ID:61326 发表于 2016-3-10 11:42 | 显示全部楼层
謝謝！
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ID:191372 发表于 2017-4-19 20:44 | 显示全部楼层
多谢楼主了
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ID:191836 发表于 2017-4-21 18:39 | 显示全部楼层
谢谢分享
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ID:203888 发表于 2017-6-22 15:00 | 显示全部楼层
求带报警电路的。
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